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SINUMERIK 828D 数字控制系统 CNC 硬件 PPU 280.3 垂直型

说明 

对于配置了两套测量系统的数字量主轴（参见章节“配置数字量主轴的 DSC 功能 (页 269)”），在执行驱动优化之前须确保

MD32110[0] = 1 且 MD32110[1] = 1。否则无法成功完成驱动优化。

调试手册

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软键功能 ① 将优化过程中生成的跟踪文件保存至 USB 存储器（如已插入）中

② 进入优化策略选择窗口

③ 开始驱动优化过程

④ 返回上一步

⑤ 进入下一步

操作步骤 

1. 切换至“JOG”模式。请注意，驱动优化仅能在“JOG”模式下进行。

2. 您可以选择一次优化所有轴（包括主轴）或单个轴。

3. 按下该软键进入优化选项选择窗口。

4. 使用此键选择所需的优化目标。共有三种优化目标可选择：您可以参照 PPU 上提供的指导根

据实际应用需求选择适当的优化策略。

• （默认设置）

速度和位置环增益（伺服增益系数）以最大增益系数和最低稳定性进行优化。该设置推荐

用于需要最大程度减小干扰阻力的高速加工。机床必须具有刚性结构；动态质量不能有明

显变化。

•

对于大多数机床和应用，该控制环动态响应已经足够。其设置比默认设置更稳固耐用，因

此适用于很多应用。

•

仅选择较小的控制环增益，以确保最高的稳固性。对速度环进行优化，使其达到最大阻尼

来避免振动并实现良好的位置环增益。该设置适用于响应振动的轴，例如车床上的主主轴

或负载量较大的大型轴。

调试手册

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5. 移动光标为每个轴选择所需的测量和插补选项。

首次优化时，只能选择以下测量选项，使用该选项可以执行带有全部预先测量步骤的新测

量。

以下测量选项仅在对当前轴进行驱动优化之后才会出现：

• 执行不带预先测量步骤的新测量：

• 使用现有的测量结果：

此外，您还可以选择相应的插补选项来指定用于插补路径优化的轴。

6. 按下该软键确认选择并返回驱动优化主画面。

7. 按下该软键进入优化前的准备画面。

8. 使用轴移动键将待优化的轴移动至安全位置。

9. 按下该软键启动驱动优化过程

10. 按下该软键确认并进入一键自动优化。

11. 在 MCP 上按下此键开始驱动自动优化。优化过程中会存在轴移动，因此请确保采取适当的防

护措施以避免发生人身伤害或机床设备损坏。

调试手册

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12. 驱动优化成功完成后，屏幕上会以参数表的形式显示优化结果，例如：

说明：某些参数优化后可能显示与优化前相同，这是因为参数列表（如上图）中最多只能显

示小数点后六位。

您还可以通过这些软键来查看其他已优化轴（如有）的优化结果。

13. 按下该软键保存优化结果并将修改后的参数值写入驱动中。

按下该软键终止优化并删除优化结果。

14. 待系统自动返回驱动优化主画面后，按下该软键进入下一步。

在该屏幕中还可以进行如下软键操作：

将优化过程中生成的跟踪文件保存至 USB 闪存盘（如已插入）中

说明 

如果发生系统断电重启或优化意外终止的情况，对于需要制造商口令才能更改的机床数据，其在驱动优化过程中所做的设置无

法恢复。

对优化结果进行参数调整 

在驱动优化后需要对以下轴参数进行调整，以确保参与插补的轴加工正确：

● 位置环增益

– 对于进给轴，取所有参与插补的进给轴中最小值填入 MD32200[0]。 – 对于参与插补且无换档的主轴，须将此最小值填入 MD32200[1]；如有档位，还应填入到对应档位的 MD32200[2]~[5] 

中。

● 前馈控制模式

通过 MD32620 调整所有轴的前馈控制模式一致（= 3：速度前馈控制；= 4：力矩前馈控制）。

● 前馈控制等效时间常量

MD32800（力矩前馈控制）或 MD32810（速度前馈控制）中的等效时间必须调整一致。以力矩前馈控制为例：

– 对于进给轴，取所有参与插补的进给轴中最大值填入 MD32800[0]。 – 对于参与插补且无换档的主轴，须将此最大值填入 MD32800[1]；如有档位，还应填入到对应档位的 MD32800[2]~[5] 

中。

● 速度环参考模型固有频率

力矩前馈控制模式下，p1433 中的参考模型频率可不同。如果为速度前馈控制，则必须保证 p1433 相同且为所有参与插补

的轴（包括主轴）中最小频率值。

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7.8 创建原型机调试存档 

在完成原型机调试后，您必须同时创建一个调试存档来对原型机本身进行数据备份。

执行如下操作，为原型机创建调试存档：

1. 根据需要设置存档的参数信息：

2. 按下该软键打开用于保存存档文件的窗口。您必须在此窗口中选择文件保存目录。数据存档

的名称默认为“arc_startup.arc”。您也可以对此默认名称进行更改。必须输入文件扩展名“.arc”

。在 PPU 上按下该键可在文件名输入栏和目录选择区之间进行切换。

3. 按下此键打开所选的目录。