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创建示例程序 这个控制程序示例可帮助您理解使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 有多容易。 该程序在三个程序段中使用 6 条指令创建了一个非常简单的自启动、自复位定时器。 在本例中,使用梯形图 (LAD) 编辑器输入程序指令。 下面的示例以 LAD 和语句表 (STL) 形式显示了整个程序。 描述列说明每个程序段的逻辑。 时序图显示了程序的运行。 STL 程序中没有程序段注释。 表格 2- 1 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用入门的示例程序 LAD/FBD STL 说明 Network 1 LDN M0.0 TON T33, +100 10 ms 定时器 T33 在 (100 x 10 ms = 1 s) 后超时 M0.0 脉冲速度过快,无法用状态视图监视。 Network 2 LDW>= T33, +40 = M10.0 以状态视图可见的速率运行时,比较结果为真 。 在 (40 x 10 ms = 0.4 s) 之后,M10.0 接通,信号波形 40% 为低电平,60% 为高电平。 Network 3 LD T33 = M0.0 T33(位)脉冲速度过快,无法用状态视图监 视。 在 (100 x 10 ms = 1 s) 时间段之后,通过 M0.0 复位定时器。 时序图: • ① T33(当前值) • ② 当前值 = 100 • ③ 当前值 = 40 • ④ T33(位)和 M0.0 • ⑤ M10.0 入门指南 2.2 创建示例程序 S7-200 SMART 系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 39 请注意项目树和程序编辑器。 通过项目树将指令插入到程序编辑器 的程序段中,方法是将项目树“指令”(I nstructions) 部分中的指令拖放到程序段中。 程序中的所有块均保存在项目树的程 序块文件夹中。 程序编辑器工具栏中的图标提供 PLC 命令和编程操作的快捷方式。 输入并保存程序之后,可以将程序下载到 CPU。 2.2.1 程序段 1: 启动定时器 程序段 1:启动定时器 当 M0.0 处于断开状态 (0) 时,该触点接通并提供能流启动定时 器。 要输入触点 M0.0: 1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。 2. 选择“常闭”触点。 3. 按住鼠标左键并将触点拖到第一个程序段中。 入门指南 2.2 创建示例程序 S7-200 SMART 40 系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 4. 为触点输入以下地址: M0.0 5. 按回车键即输入该触点地址。 要输入定时器指令 T33: 1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。 2. 选择“TON”(接通延时定时器)指令。 3. 按住鼠标左键并将定时器拖到第一个程序段中。 4. 为定时器输入以下定时器编号: T33 5. 按回车键即输入定时器编号,光标将移动到预设时间 (PT) 参数。 6. 为预设时间输入以下值: +100. 7. 按回车键即输入该值。 2.2.2 程序段 2: 接通输出 程序段 2: 接通输出 当 T33 的定时器值大于或等于 40(40 * 10 毫秒,即 0.4 秒)时,该触点将提供能流接通 CPU 的输出 M10.0。 要输入比较指令: 1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令(大于或等于整数)。 2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到第二个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”,然后输入以下定时器地址值: T33 入门指南 2.2 创建示例程序 S7-200 SMART 系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 41 4. 按回车键即输入定时器编号,光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。 5. 输入要与定时器数值比较的以下值: +40 6. 按回车键即输入该值。 要输入用于接通输出 M10.0 的指令: 1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键并将线圈拖到第二个程序段中。 3. 单击线圈上方的“???”,然后输入以下地址: M10.0 4. 按回车键即输入该线圈地址。 2.2.3 程序段 3: 复位定时器 程序段 3: 复位定时器 定时器达到预设值 (100) 时,定时器位将接通,T33 的触点也将接通。 该触点的能流会接通 M0.0 存储单元。 由于定时器由常闭触点 M0.0 使能,所以 M0.0 的状态由断开 (0) 变为接通 (1) 将复位定时器。 要输入 T33 的定时器位触点: 1. 从位逻辑指令中选择“常开”触点。 2. 按住鼠标左键并将触点拖到第三个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”,然后输入定时器位的地址: T33 4. 按回车键即输入该触点地址。 入门指南 2.2 创建示例程序 S7-200 SMART 42 系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 要输入用于接通 M0.0 的线圈: 1. 从位逻辑指令中选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键并将输出线圈拖到第三个程序段中。 3. 单击线圈上方的“???”,然后输入以下地址: M0.0 4. 按回车键即输入该线圈地址
西门子6ES7288-1CR40-0AA0继电器数字输出
SIMATIC S7-200 SMART,CPU CR40, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 24 个 24V DC 数字输入;16 个 2A 继电器数字输出; 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出
6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
说明 CPU 列表将显示所有 CPU,而不管以太网网络类别和子网。 要建立与 CPU 的连接,通信接口(用于以太网和网络接口卡 (NIC))和 CPU 的网络类别和子网必须相同。可以设置网络接口卡与 CPU 的默认 IP 地址匹配,也可以更改 CPU 的 IP 地址与网络接口卡的网络类别和子网匹配。 有关如何完成此任务的信息,请参见“为项目中的 CPU 或设备组态或更改 IP 地址” (页 425)。 2.1.1.4 建立 RS485 硬件通信连接 RS485 接口可在编程设备与 CPU 之间建立物理连接。 要在编程设备和 CPU 之间创建硬件连接,请按以下步骤操作: 1. 安装 CPU。 2. 将 USB/PPI 电缆插入 CPU 左下部的 RS485 端口,如下所示。 3. 将 USB/PPI 电缆连接至编程设备要访问此对话框,请执行以下操作之一: ● 在“导航”(Navigation) 栏中单击“系统块”(System Block) 按钮。 ● 在项目树中,选择“系统块”(System Block) 节点,然后按下 Enter,或双击“系统块”(System Block) 节点。 输入或更改以下访问信息: • RS485 端口地址 • RS485 端口波特率 与 CPU 建立通信之后,即可创建和下载示例程序。 要下载所有项目组件,在“文件”(File) 或 PLC 菜单功能区的“传输”(Transfer) 区域单击“下载”(Download) 按钮,也可按快捷键组合 CTRL+D。 如果 STEP 7-Micro/WIN SMART 未找到您的 CPU,请检查通信参数设置并重复以上步骤。通信”(Communication) 对话框提供了两种方法选择需要访问的 CPU: ● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地网络中搜索 CPU。在网络中找到的各个 CPU 的 RS485 网络 地址将在“已发现 CPU”(Found CPUs) 下列出。 ● 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮以手动输入所要访问的 CPU 的访问信息(RS485 网络地址和波特率)。通过该方法手动添加的各 CPU 的 RS485 网络地址将在“已添加 CPU”(Added CPUs) 下列出并保留。 对于“已发现 CPU”(CPU 位于 RS485 网络),可使用“通信”(Communications) 对话框与您的 CPU 建立连接: • 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以显示 RS485 网络中运行的所有 CPU(“已发现 CPU”)。所有 CPU 都将其 RS485 网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU,然后单击“确定”(OK)。 注:可在一台计算机上打开 STEP 7-Micro/WIN SMART 的多个副本。请记住,当打开 STEP 7-Micro/WIN SMART 的第二个副本或使用任一副本中的“查找 CPU”(Find CPUs) 按钮时,STEP 7-Micro/WIN SMART 的第一个/其他副本中 CPU 的通信连接可能会断开。 对于“已添加 CPU”(CPU 位于 RS485 网络),可使用“通信”(Communications) 对话框与您的 CPU 建立连接: • 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮。 • 在 RS485 网络中输入需要直接访问的 CPU 的 RS485 网络地址和波特率。 可以在 RS485 网络中添加多个 CPU。通常情况下,STEP 7-Micro/WIN SMART 每次只能与一个 CPU 进行通信。所有 CPU 都将其 RS485 网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU,然后单击“确定”(OK)。