6ES7518-4AP00-3AB0西门子S7-1500中央处理器SIMATIC S7-1500， CPU 1518-4 PN/DP ODK， 中央处理器，带 ODK Runtime Interface， 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFINET 基础服务， 第 4 个接口：PROFIBUS， 1 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡

编码器类型 增量式旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 绝对值旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值中高精度的

预留位数 (Gn_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (Gn_XIST2) 在该字段中，组态高精度绝对值倍增系数

的预留位数 (Gn_XIST2)。

编码器类型 绝对值循环旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (Gn_XIST2) 在该字段中，设定用于表示绝对实际值中

高精度的位数 (Gn_XIST2)。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 129

编码器类型 线性增量式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 线性绝对值式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (Gn_XIST2) 在该字段中，设定用于表示绝对实际值中

高精度的位数 (Gn_XIST2)。

反转编码器方向 

如果要对编码器的实际值进行反转，则需选择该复选框。

PROFIdrive 驱动装置 - 编码器至驱动装置 

与驱动装置之间的数据交换 

在该区域中，可以组态与驱动装置之间的数据交换。

● 驱动装置消息帧：

在下拉列表中，选择驱动装置的帧。该规范必须与设备组态中的设置相匹配。

● 参考速度：

在该字段中，根据制造商的技术规范，组态驱动装置的参考速度。

驱动装置的技术规范中，速度以参考速度的百分比表示，范围为 -200% 至 200%。 ● 最大速度

在该字段中，将指定驱动装置的最大速度。

● 反转驱动装置方向

如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

130 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

与编码器之间的数据交换 

在该区域中，可以组态如何评估编码器数据。这些规范必须与设备组态中的规范相匹配。

● 编码器消息帧：

编码器数据与驱动装置报文一起传送。 因此，没有可用的报文选择。

● 编码器类型：

根据所选编码器类型，组态以下参数：

编码器类型 增量式旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 绝对值旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值中高精度的

预留位数 (Gn_XIST1)。

高精度绝对值中倍增系数的位数

(Gn_XIST2)

在该字段中，组态高精度绝对值倍增系数

的预留位数 (Gn_XIST2)。

编码器类型 绝对值循环旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

高精度绝对值中倍增系数的位数

(Gn_XIST2)

在该字段中，组态高精度绝对值倍增系数

的预留位数 (Gn_XIST2)编码器类型 线性增量式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 线性绝对值式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

高精度绝对值中倍增系数的位数

(Gn_XIST2)

在该字段中，组态高精度绝对值倍增系数

的预留位数 (Gn_XIST2)。