6ES7522-5EH00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字输出模块 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成组，每组 1； 0.5A 每组； 替换值: 注意降额 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述

(页 93)部分。

6. 逼近回原点位置

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

轴将运动到 "Position" 参数中指定的位置。

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

轴将运动到 <TO>.Homing.HomePosition 变量中指定的位置。

说明 

如果无法将从接近开关到零位标记的检测速度降低到归位速度，则归位过程在经过零

位标记后将按照当前的速度进行运动。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 49

参见 

使带外部零位标记的 SINAMICS 驱动装置回原点 (页 448)

3.14.5 使用零位标记进行主动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例： ● 使用零位标记进行主动归位

● 正向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

50 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动：

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 以回原点速度在回原点方向上运动到回原点标记

3. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时，将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置：

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = "Position" 中的参数值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 变量中的值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述

(页 93)部分。

4. 逼近回原点位置

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

轴将运动到 "Position" 参数中指定的位置。

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

轴将运动到 <TO>.Homing.HomePosition 变量中指定的位置。

参见 

使带外部零位标记的 SINAMICS 驱动装置回原点 (页 448)

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 51

3.14.6 使用数字量输入进行主动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例：

● 使用数字量输入进行主动归位

● 正向逼近

● 数字量输入的正向侧回原点标记

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

52 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序