6ES7522-1BL10-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500， 数字式输出模块， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组； 供货范围包括前连接器 直插式

绝对值调节

绝对值调节功能将工艺对象的位置调节到当前的绝对实际值。

回原点模式 

根据回原点标记和回原点标记搜索的类型，可分为以下几种回原点模式 (页 45)： ● 通过 PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点

● 通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点

● 使用数字量输入进行回原点

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

44 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.14.2 术语 

回原点标记 

归位标记是一个输入信号，当检测到该输入信号时，将一个已知的机械位置指定为实际值

。

归位标记可以是：

● 零位标记

增量编码器的零位标记或外部零位标记可用作归位标记。

零位标记通过驱动模块或编码器模块进行检测，并通过 PROFIdrive 报文进行传输。

并在驱动模块和传感器模块中作为编码器零位标记或外部零位标记，进行设置和评估

。 ● 数字量输入沿

将数字量输入处的上升沿或下降沿作为归位标记。

接近开关 

如果在行进范围内有多个零位标记，则接近开关可以在接近开关前或后选择一个特定的零

位标记。

归位标记的位置 

指定给归位标记的位置。

归位标记的位置等于起始位置减去起始位置偏移值。

起始位置 

在主动归位运动结束时，轴到达起始位置。

起始位置偏移值 

归位标记位置与起始位置的差，即为起始位置偏移值。

归位标记的位置和起始位置之间的偏移值只适用于主动归位过程。 通过运动控制指令

"MC_Home" 可在轴同步后遍历偏移值。

对于模数设定的轴，通常按照短路径的方向设置遍历起始位置偏移值。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 45

硬限位开关处进行反向（反向凸轮） 

在主动归位过程中，硬限位开关可用作反向开关。

如果未检测到归位标记或者逼近归位标记的方向错误，则在反向开关在切换到相反方向后

仍继续运动。

3.14.3 归位模式 

定位轴/同步轴和带增量编码器的外部编码器工艺对象提供多种回原点模式。

并在组态中设定回原点模式。

通过 PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点 

系统将检查到达接近开关的时间。 在到达接近开关并置于指定的回原点方向后，可通过

PROFIdrive 消息帧启用零位标记检测。

在预先选定的方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标记位置。

通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点 

当工艺对象的实际值按照指定的回原点方向移动，系统将立即启用零位标记检测。

在指定的回原点方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标记位置

。

使用数字量输入进行回原点 

当轴或编码器的实际值在指定的回原点方向上移动时，系统将立即检查数字量输入的状态

。

在指定的回原点方向上到达回原点标记（数字量输入的设置）后，会将工艺对象的实际位

置设置为回原点标记位置。

说明 

必须将数字量输入置于过程映像分区“PIP OB Servo”中。

设置的数字量输入滤波时间必须小于参考点开关处输入信号的持续时间。

参见 

使带外部零位标记的 SINAMICS 驱动装置回原点 (页 448)

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

46 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC将按以下顺序进行运动：

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 逼近接近开关

3. 以归位速度进行运动时，在归位方向上检测接近开关

4. 远离接近开关，并逼近回原点标记

在远离接近开关时，启用回原点标记检测。

5. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时，将根据组态模式对工艺对象的位置进行设置：

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = "Position" 中的参数值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 变量中的值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述

(页 93)部分。

6. 逼近回原点位置