6AG2212-1AE40-1XB0西门子

SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC T1 导轨 -25 ... +55°C T1 带 70°C 持续 10min 带防腐蚀涂层 根据 6ES7212-1AE40-0XB0 . 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC 6 数字输出 24V DC 2 AI 0-10V DC， 电源： 20.4-28.8V DC 程序存储器/数据存储器 50 KB

● PTO - 时钟增加 A 和时钟减少 B 

“向下脉冲输出”和“向上脉冲输出”这两个输出相互交换。

● PTO - A/B 相移

“信号 A”和“信号 B”输出相互交换。

● PTO – A/B 相位偏移量 - 四重

“信号 A”和“信号 B”输出相互交换。

参见 

运动控制相关的 CPU 输出 (页 16) 

脉冲接口的工作原理 (页 20) 

硬件和软件限位开关 (页 45) 

冲击限制 (页 46) 

回原点 (页 47) 

集成定位轴工艺对象 (页 72) 

定位轴工艺对象的工具 (页 76) 

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.2 PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置接口

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 25

2.2 PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置接口 

2.2.1 驱动装置和编码器连接 

驱动器和编辑器分配给通过 PROFIdrive/模拟驱动器接口与驱动器进行连接的定位轴。

具有 PROFIdrive 功能的驱动器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。通过 PROFIdrive 报

文，指定该设定值。 

带模拟量设定值接口的驱动器可使用模拟量输出与可选启用信号连接。通过一个模拟量输

出指定该设定值。 

连接选项 

具有 PROFIdrive 功能的驱动器可通过 CPU 的 PROFINET 接口进行连接。

具有模拟量设定值接口的驱动器通过以下某种连接与 CPU 进行连接：

● 通过信号板的模拟量输出

● 板载模拟量输出

● 模拟量输出模块上的模拟量输出

可通过以下方式连接编码器：

● PROFIdrive 驱动装置上的编码器

● 工艺模块上的编码器

● PROFIdrive 编码器（直接连接 PROFINET IO）

（对于这些编码器，编码器值通常通过 PROFIdrive 报文经由 PROFIBUS 或

PROFINET 进行传送）

● 高速计数器 (HSC) 上的编码器

（通过这种连接方式，编码器信号将直接连接 HSC，并生成编码器值）根据所用的

CPU，最多可使用 6 个 HSC 编码器。

最大轴数量 

通过 PROFIdrive 或模拟量驱动接口，最多可控制 8 个驱动装置（具体数量与轴的仿真状

态无关）。 

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2.2 PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置接口

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26 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

2.2.2 自动传送设备中的驱动装置与编码器参数 

运行时，控制器、驱动装置以及编码器中设置的驱动装置和编码器接口参考值必须相同。

速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式在 PROFIdrive 报文

中进行传送。因此，在控制器和驱动装置中必须设置相同的速度参考值。 

PROFIdrive 报文中实际值的精度也必须与在控制器和驱动器或编码器模块中设置的相

同。 

自动传送参数 

对于 SINAMICS 驱动装置（V4.x 及以上版本）和 PROFIdrive 编码器（产品版本 A16 及

以上版本），驱动装置和编码器参数可自动传送到 CPU 中。 

对工艺对象进行（重新）初始化并（重新）启动驱动装置和 CPU 后，系统将传送相应的

参数。重启驱动器或工艺对象后，将传送对驱动器组态进行的更改。

在控制器中，可通过 <轴名称>.StatusDrive.AdaptionState = 2 变量和 <轴名

称>.StatusSensor[1].AdaptionState = 2 工艺对象确定参数是否传送成功。

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参数 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 组态 > 基本参数 > 驱动装置/编码器”(Technology 

object > Configuration > Basic parameters > Drive/encoder) 对控制器进行设置。

在组态或相应的硬件中进行驱动器和编码器设置。

下表对 TIA Portal 和控制器中的设置以及相应的驱动装置/编码器参数进行了比较：

TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的