6ES7290-6AA30-0XA0西门子

SIMATIC S7-1200， 延长电缆 2 行结构 用于 SM 12XX，2.0m

集成定位轴工艺对象 (页 72) 

定位轴工艺对象的工具 (页 76) 

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

TIA Portal V16 中 S7-1200 Motion Control V6.0 升级为 V7.0 

20 功能手册, 12/2019, A5E03790555-AG 

2.1.2 脉冲接口的工作原理 

根据步进电机的设置，每个脉冲会使步进电机移动特定角度。例如，如果将步进电机设置

为每转 1000 个脉冲，则每个脉冲电机移动 0.36°。

步进电机的速度通过每单位时间的脉冲数来确定。

此处所做的说明同样适用于带有脉冲接口的伺服电机。 

参见 

运动控制相关的 CPU 输出 (页 16) 

信号类型与行进方向之间的关系 (页 21) 

硬件和软件限位开关 (页 45) 

冲击限制 (页 46) 

回原点 (页 47) 

集成定位轴工艺对象 (页 72) 

定位轴工艺对象的工具 (页 76) 

使用 S7-1200 运动控制的基础知识

2.1 PTO 上的步进电机

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2.1.3 信号类型与行进方向之间的关系 

CPU 通过两个输出来输出速度和行进方向。

组态与行进方向之间的关系会因所选信号类型的不同而异。可在轴组态的“基本参数 > 常 规”(Basic parameters > General) 下组态以下信号类型： 

● “PTO - 脉冲 A 和方向 B” 

● “PTO - 时钟增加 A 和时钟减少 B”（版本 V4 及以上版本）

● “PTO - A/B 相移”（版本 V4 及以上版本）

● “PTO - A/B 相移，四相位”（版本 V4 及以上版本）

可在轴组态的“扩展参数 > 机械”(Extended Parameters > Mechanics) 下组态方向。如果

选择“反转方向”(Invert direction) 选项，则相应信号类型的以下方向逻辑会反转。 

PTO - 脉冲 (A) 和方向 (B)） 

为该信号类型评估脉冲输出脉冲和方向输出电平。

脉冲通过 CPU 的脉冲输出进行输出。CPU 的方向输出指定驱动器的旋转方向： 

● 方向输出上输出 5 V/24 V ⇒ 正向旋转

● 方向输出上输出 0 V ⇒ 反向旋转

指定的电压取决于所使用的硬件。各指示值并不适用于 CPU 1217 的差分输出。

PTO - 时钟增加 A 和时钟减少 B（版本 V4 及以上版本） 

针对该信号类型评估一路输出的脉冲。

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正转脉冲通过“脉冲输出加计数”输出；反转脉冲通过“脉冲输出减计数”输出。 

指定的电压取决于所使用的硬件。各指示值并不适用于 CPU 1217 的差分输出。

PTO - A/B 相移（版本 V4 及以上版本） 

为该信号类型评估每种情况下一个输出的上升沿。

脉冲通过“信号 A”输出，相移通过“信号 B”输出。输出之间的相移定义了旋转方向：

● 信号 A 超前信号 B 90° ⇒ 正转

● 信号 B 超前信号 A 90° ⇒ 反转

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PTO - A/B 相移，四相位（版本 V4 及以上版本） 

为该信号类型评估两个输出的上升沿和下降沿。一个脉冲周期有四沿两相（A 和 B）。因

此，输出中的脉冲频率会减小到四分之一。

脉冲通过“信号 A”输出，相移通过“信号 B”输出。输出之间的相移定义了旋转方向：

● 信号 A 超前信号 B 90° ⇒ 正转

● 信号 B 超前信号 A 90° ⇒ 反转

指定的电压取决于所使用的硬件。各指示值并不适用于 CPU 1217 的差分输出。

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反转方向 

如果选择“反转旋转信号”(Invert rotation signal) 选项，则会反转方向逻辑：

● PTO - 脉冲 (A) 和方向 (B)） – 方向输出上输出 0 V（低电平）⇒ 正向旋转

– 方向输出上输出 5 V/24 V（高电平）⇒ 负向旋转

指定的电压取决于所使用的硬件。各指示电压并不适用于 CPU 1217 的差分输出。

● PTO - 时钟增加 A 和时钟减少 B 

“向下脉冲输出”和“向上脉冲输出”这两个输出相互交换。

● PTO - A/B 相移