6SL3210-5FE11-5UA0西门子

SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 5.3 A 0-330 Hz 电机：1.5/1.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 100x180x220（宽x高x深）

当环境温度在 30 °C 和 40 °C 之间时，1FL605 电机会有 10% 的功率降额。

2) 允许采取急停操作。从转速为 3000 rpm 计算开始，以 300% 转子转动惯量作为外部转动惯量，在不造成抱

闸磨损的情况下，0.05 kW 至 1 kW 的电机最多可进行 2000 次抱闸操作，而 1.5 kW 至 2 kW 的电机最多可

进行 200 次抱闸操作。

3） 该使用寿命仅供参考。当电机保持以 80％ 额定值运行且环境温度在 30 °C 时，该编码器使用寿命有效。 

4） 斜杠前面为带直型连接器低惯量电机的重量，斜杠后面为带直角连接器低惯量电机的重量。

说明 

上表中额定扭矩、额定功率、最大扭矩数据允许的公差为 10%。

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 71

速度扭矩特性曲线 

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

72 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

说明 • 连续运行区域是指电机可以安全连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。

• 短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。

• 对于额定速度与最大速度不同的电机，在速度超过额定速度之后输出扭矩降幅更大。

• 短时运行区域的特性随电源电压而变。

• 当主电路电缆超过 20 米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。

允许的径向力和轴向力 

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 73

2.7.2.2 1FL6 伺服电机 - 高惯量 

常规技术数据 

参数 描述 

电机类型 永磁同步电机

冷却方式 自冷却

相对湿度 [RH] 90%（30°C 时无凝露）

安装高度 [m] ≤ 1000 m（无功率降额）

防热等级 B

振动等级 A（IEC 60034-14）

抗冲击性 [m/s2] 25（轴向持续冲击）；50（径向持续冲击）；250（6 ms 短时

冲击）

轴承寿命 [h] > 20000 1)

涂漆 黑色

防护等级 IP 65，带轴油封

结构类型 IM B5、IM V1 和 IM V3

旋转正向 顺时针（伺服驱动的默认设置）

认证

1） 该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下稳定运行时，建议您在 20000 到 30000 小时后

更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

74 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

特定技术数据 

订货号 1FL60... 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 

额定功率 [kW] 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.5 3.5 5.0 7.0 1)

额定扭矩 [Nm] 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9 16.7 23.9 33.4

最大扭矩 [Nm] 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0

额定转速 [rpm] 3000 2000 2000

最高转速 [rpm] 4000 3000 3000 2500 2000

额定频率 [Hz] 200 133 133

额定电流 [A] 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2

最大电流 [A] 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 33.0 36.9 35.6

转动惯量 [10-4

kgm2]

2.7 5.2 8.0 15.3/1

1.7 2）

15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3

转动惯量（带抱

闸）[10-4 kgm2]

3.2 5.7 9.1 16.4/1

3.5 2）

16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2

推荐的负载惯量与

电机惯量比

最大 10× 最大 5× 最大 5×

运行温度 [°C] 0 至 40（无功率降额）

存放温度 [°C] -20 到 +65

最大噪音级别 [dB] 65 70 70

油封寿命 [h] 5000

编码器寿命 [h] > 20000 4）

防护等级 IP65，带轴油封

抱闸

额定电压（V） 24 ±10 % 

额定电流（A） 0.88 1.44 1.88

抱闸扭矩 [Nm] 3.5 12 30

最大抱闸打开时间

[ms]

60 180 220

最大抱闸关闭时间

[ms]

45 60 115

最大急停次数 2000 3）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 75

订货号 1FL60... 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 

油封寿命 [h] 5000

编码器寿命 [h] > 20000 4）

防护等级 IP65，带轴油封

增量式编码器电机重量 [kg]