6SL3210-5FB12-0UA0西门子

SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.6 A 0-330 Hz 电机：2 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

PTI, IPos, S, T

扭矩限制 (页 226) 通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部扭矩限制指令（最大三组）来限制伺服电机扭

矩。

PTI, IPos, S

电子齿轮比 (页 220) 为输入脉冲定义一个倍乘系数。 PTI, IPos

基本操作面板（BOP） (页 183) 

通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态 PTI, IPos, S, T

外部制动电阻 - DCP、R1

(页 161) 

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用

外部制动电阻。

PTI, IPos, S, T

数字量输入/输出（DI/DO） (页 119) 

控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六

个 DO。 

PTI, IPos, S, T

平滑功能 (页 219) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置

时间常数的 S 曲线

PTI

SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

优化调整等操作。

PTI, IPos, S, T

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技术数据 

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动 

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列 

常规技术数据 

参数 描述 

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/最大扭矩）

位置控制模式

最大输入脉冲频率 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 61

参数 描述 

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/最大扭矩）

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/最大扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/最大额定速

度）

环境条件

环境温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

环境湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行环境 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

防护等级 IP 20