6SL3210-5FB11-5UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号 

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

概览

2.6 功能列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

58 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.6 功能列表 

功能 描述 控制模式 

外部脉冲位置控制（PTI） (页 217) 

通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或

24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

内部设定值位置控制（IPos） (页 232) 

通过参数设置的内部位置指令（最大八组）和指定

用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。

IPos

速度控制（S） (页 255) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（最大七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

S 

扭矩控制（T） (页 261) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负

载时电机速度过高。

T 

复合控制模式 (页 205) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式

间的灵活切换。

PTI/S, IPos/S, 

PTI/T, IPos/T, S/T

绝对位置系统 (页 297) 当使用绝对值编码器的伺服系统上电后，可以立即

执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置

切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高

伺服系统的运行稳定性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换 (页 348) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下

冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控

制模式）。

PTI, IPos, S

安全扭矩停止（STO） (页 317) 

安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

锁定电机轴。

S 

循环通讯 (页 275) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标

准 Modbus 通信协议的通信。

PTI, IPos, S, T

概览

2.6 功能列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 59

功能 描述 控制模式 

一键自动优化 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos, S, T

实时自动优化 (页 331) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数

（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要

时滤波器等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos, S, T

谐振抑制 (页 338) 抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。 PTI, IPos, S, T

低频振动抑制 (页 341) 抑制机床系统上的低频振动 IPos

速度限制 (页 224) 通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部速度限制指令（最大三组）来限制伺服电机速

度。

PTI, IPos, S, T

扭矩限制 (页 226) 通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部扭矩限制指令（最大三组）来限制伺服电机扭

矩。

PTI, IPos, S

电子齿轮比 (页 220) 为输入脉冲定义一个倍乘系数。 PTI, IPos

基本操作面板（BOP） (页 183) 

通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态 PTI, IPos, S, T

外部制动电阻 - DCP、R1

(页 161)