1FL6044-1AF61-2LB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统

● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制

● IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试

PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时

实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。

在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要

求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有

更加精确时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关

的支持。

所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没

有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。

8.1 支持的报文

SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持标准报文以及西门子报

文。

从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过程数据是发送字。

报文 PZD 数目 描述

接收字 发送字

标准报文 1 2 2 p0922 = 1

标准报文 2 4 4 p0922 = 2

标准报文 3 5 9 p0922 = 3

标准报文 5 9 9 p0922 = 5

标准报文 7 4 2 p0922 = 7

标准报文 9 12 5 p0922 = 9

西门子报文 102 6 10 p0922 = 102

PROFINET 通信

8.1 支持的报文

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

218 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

报文  PZD 数目 描述

接收字 发送字

西门子报文 105 10 10 p0922 = 105

西门子报文 110 14 7 p0922 = 110

西门子报文 111 14 12 p0922 = 111

西门子报文 750（辅助报

文）

3 1 p8864 = 750

一个 PZD = 一个字

仅在 V90 PN 连接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 为 V14 或更高版本时，标准报文 5

和西门子报文 105 可用。

辅助报文仅可跟主报文一起使用。不能单独使用。

用于速度控制模式的报文

用于基本定位器控制模式的报文

 PROFINET 通信

8.1 支持的报文

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 219

说明

当在 EPOS 模式下使用报文 110 和 111 并执行 JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能