1FL6044-1AF61-2LA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

值 值

单位 描述

p1520 -1000000.00 至

20000000.00

0 Nm 全局扭矩限制（正向）

p1521 -20000000.00 至

1000000.00

0 Nm 全局扭矩限制（负向）

内部扭矩限制

通过设置以下参数选择内部扭矩限制：

参数 数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入

（ （ TLIM ）

p29050[0] -150 至 300 300 % 内部扭矩限制 1（正向） 0

p29050[1] -150 至 300 300 % 内部扭矩限制 2（正向） 1

p29051[0] -300 至 150 -300 % 内部扭矩限制 1（负向） 0

p29051[1] -300 至 150 -300 % 内部扭矩限制 2（负向） 1

下图展示了内部扭矩限制的工作原理：

扭矩限制到达（ TLR ）

产生的扭矩（内部磁滞）已几乎达到正向扭矩限制、负向扭矩限制的扭矩值时，信号

TLR 输出。

 控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 215

7.3.3 斜坡函数发生器

斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。

斜坡上升时间 p1120 和斜坡下降时间 p1121 可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定

值改变时允许平滑过渡。

速度 p1082 用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。

斜坡函数发生器的特性如下图所示：

S S- - 曲线斜坡函数发生器

通过设置 p1115 为 1 可以使用 S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列

参数实现：

● 加速度 (p1120) 和减速度 (p1121) 斜坡

● 初始圆弧段时间 (p1130) 和结束圆弧段时间 (p1131)

S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：

控制功能

7.3 速度控制（S）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

216 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

参数设置

参数 范围 默认值 单位 描述

p1082 0 至 210000 1500 rpm 电机速度

p1115 0 至 1 0 - 选择斜坡函数发生器

p1120 0 至 999999 1 s 斜坡函数发生器斜坡上升时间

p1121 0 至 999999 1 s 斜坡函数发生器斜坡下降时间

p1130 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器初始圆弧段时间

p1131 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器结束圆弧段时间

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 217

PROFINET 通信 8 8

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为高级网络使用。

PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以

下设备：

● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统

● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制

● IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试

PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时