1FL6044-1AF61-2AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 207

激活设定值直接给定功能

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功

能：

控制字 设置 描述

POS_STW1.1

5

1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置设定值直接给

定功能：

控制字 设置 描述

SATZANW.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

选择工作模式

在“定位”模式中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现或相对定位。

在“调整”模式中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式：

控制字 设置 描述

POS_STW1.1

4

1 信号调整已选择。

0 信号定位已选择。 1)

1) 报文 7、9 及 110 仅在信号定位模式下起作用。

特性

在信号定位模式下选择定位方式

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择定位方式：

控制字 设置 描述

POS_STW1.8 1 定位已选择。

0 相对定位已选择。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

208 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式：

控制字 设置 描述

MDI_MOD.0 1 定位已选择。

0 相对定位已选择。

使用报文 7 时，可通过以下参数选择定位方式：

参数 设置 描述

p29231 0（默认值） 相对定位已选择。

1 定位已选择。

在信号定位模式下选择对位方向

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择

定位方向：

控制字 设置 描述