1FL6042-2AF21-1AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.9 运行程序段

驱动系统中最多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的

参数都生效。

激活运行程序段功能

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：

控制字 设置 描述

POS_STW1.1

5

1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功

能：

控制字 设置 描述

SATZANW.15 1 选择 MDI。

0 选择运行程序段。

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 运动参数

– 目标位置或运行距离（p2617[0...15]）

– 速度（p2618[0...15]）

– 加速度倍率（p2619[0...15]）

– 减速度倍率（p2620[0...15]）

● 任务模式（p2623[0...15]）

运行任务的执行模式可以由参数 p2623 设置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT

中编写运行程序段时，该模式会自动写入。

值 = 0000 cccc bbbb aaaa

– aaaa：标识

000x → 显示/隐藏程序段（x = 0：显示，x = 1：隐藏）

– bbbb：继续条件

0000，END：STW1.6 上的 0/1 上升沿

0001，CONTINUE_WITH_STOP：

在继续执行程序段前，首先精确逼近程序段中设定的位置：驱动减速停止并执行定

位窗口监控。

0010，CONTINUE_ON-THE-FLY：

一旦达到当前程序段中的制动动作点，会立即切换到下一个程序段中；在需要换向

时，首先在定位窗口中停止，然后才切换程序段。

0011，CONTINUE_EXTERNAL：

和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动动作点前，可以通过一个 0/1 上

升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动动作点上

切换。

0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：

在整个运动阶段，都可以通过控制信号“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。

如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出信号。

和 CONTINUE_EXTERNAL 不同的是，此时轴会在目标位置上等待信号，而在

CONTINUE_EXTERNAL 中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制

动动作点上切换。

0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：

和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程