1FL6042-1AF61-2LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

运行至参考点

达到第一个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 指定的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。设置 STW1.11 为 0，

回参考点成功。

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 193

搜索方向面向参考点挡块

① 搜索挡块的速度（p2605）

② 搜索零脉冲的速度（p2608）

③ 搜索参考点的速度（p2611）

1) 搜索零脉冲的运行方向与 p2604 指定的方向相反。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

194 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

搜索方向背向参考点挡块

① 搜索挡块的速度（p2605）

② 搜索零脉冲的速度（p2608）

③ 搜索参考点的速度（p2611）

1) 搜索零脉冲的运行方向为 p2604 指定的方向。

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p2599 -2147482648 至

2147482647

0 LU 设置参考点坐标轴的位置

值。

p2600 -2147482648 至

2147482647

0 LU 参考点偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2605 1 至 40000000 5000 1000

LU/min

搜索挡块的速度

p2606 0 至 2147482647 2147482647 LU 搜索挡块的距离

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 195

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p2608 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 2147482647 20000 LU 搜索零脉冲的距离

p2611 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

4a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15

（1→0）禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

4b. 通过报文 7 7 、 9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

6. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

196 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.2.8.3 仅通过编码 器零脉冲回参考点（ p29240 = 2 ）

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能，伺服电机在找到

零脉冲之前先到达反向挡块时，搜索方向反向。伺服电机继续在反方向搜索零脉冲。