1FL6022-2AF21-1MB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90

伺服电机已运行至逆时针行程

限制且在此之后会快速停止。

相关参数设置

参数 设定值 描述

p29301 至 p29304 3 信号 CWL（编号：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

p29301 至 p29304 4 信号 CCWL（编号：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平。

说明

DI 参数设置

有关 DI 参数设置的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)”。

有关参数的详细信息，参见章节“参数 (页 283)”。

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 187

7.2.5 软限位

以下两个软限位在内部设定值位置控制模式下可用：

● 正向软限位值

● 负限位

软限位功能仅在回参考点后生效。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至 0。

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.14 设置软限位功能：

控制字 设置 描述

POS_STW2.1

4

1 软限位开关激活。

0 软限位开关未激活。

参数设置

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p2580 -2147482648 至

2147482647

-2147482648 LU 负向软限位开关

p2581 -2147482648 至

2147482647

2147482648 LU 正向软限位开关

p2582 0 至 1 0 -

激活软限位开关：

• 0：撤销

• 1：激活

7.2.6 速度限制

详细信息可参见章节"速度限制 (页 212)" 。

7.2.7 扭矩限制

详细信息可参见章节"扭矩限制 (页 213)" 。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

188 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.2.8 回参考点

回参考点模式

如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：

● 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点

● 通过外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点

● 仅通过编码器零脉冲回参考点

如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用。也可以通过 BOP 功能"ABS"

调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调值编码器

(页 168)" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：

参数 值 值 描述

p29240 0 通过外部信号 REF 设置回参考点

1（默认值） 通过外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回

参考点

2 仅通过编码器零脉冲回参考点

说明

值编码器回参考点模式