1FL6022-2AF21-1LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

步骤

1. 配置 PLC 和 V90 PN 驱动。选择报文 111。

2. 设置运行程序段 0 的目标位置。

p2617[0] = 10000

3. 将运行任务配置为运行到固定停止点。

p2621[0] = 2

4. 检查扭矩限制为 0.1 Nm。

p2622[0] = 10

5. 通过参数 p2634 设置跟随误差，参数 p2635 设置监控窗口。

6. 执行回参考点操作。

说明：

当 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 运行程序段模式下时，必须在移动轴之前执行回

参考点操作。

7. 驱动执行回参考点操作成功后，通过控制字 STW1.6 触发运行程序段 0。

8. 观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。

到达固定停止点：

– 当实际位置跟随误差超出了参数 p2634 中的设定值时，表示达到固定停止点。

未到达固定停止点：

– 在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口（p2635），

则转速设定值会设为 0，并输出故障信息 F7484。

– 如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息 F7485。

9. 一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决

定。

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

178 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.1.5 位置跟踪

通过位置跟踪，可以实现以下功能：

● 为单圈值编码器设置一个虚拟多圈

● 扩展位置区域

● 使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置

若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给

驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。

虚拟多圈编码器

对于位置跟踪功能激活（p29243 = 1）的单圈值编码器，p29244 可用于设置一个虚

拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521 中

实际位置值为 2 32 位。

● 当位置跟踪功能禁用时（p29243 = 0）：

编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率

● 当位置跟踪功能激活时（p29243 = 1）：

编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率 × 虚拟多圈分辨率（p29244）

公差窗口

公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位

置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：

● 差值在公差窗口内：

根据当前编码器的实际位置值重复位置。

● 差值超出公差窗口：

输出故障信息 F7449（针对 EPOS 模式）。

注意

驱动断电时，轴移动导致多圈位置信息丢失

当驱动断电时，若轴移动，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实

际位置丢失。