1FL6034-2AF21-1LH1XMZ 

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容

说明

INP 位置到达信号

• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544）

• 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围

REFOK 回参考点

• 1：已回参考点。

• 0：未回参考点。

STO_EP STO 激活

• 1：使能信号丢失，表示 STO 功能激活。

• 0：使能信号可用，表示 STO 功能无效。

说明：STO_EP 仅用作 STO 输入端子的状态指示信号，而并非

Safety Integrated 功能的安全 DO 信号。

接线

数字量输出支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：

NPN 接线 PNP 接线

连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

124 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.3.2 标准应用接线（出厂设置）

示例 1 1

 连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 125

例 示例 2 2

* 数字量输入，支持 PNP 和 NPN 类型。

** 该针脚仅用于连接 200 V 系列驱动的抱闸控制信号。详细的接线信息，请参见章节"

电机抱闸 (页 134)" 。SIMATICS S7- - 1500

连接

4.4 24 V 电源/STO

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

128 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.4 24 V 电源 /STO

针脚分配

接口 信号名称 描述 备注

STO 1 安全扭矩停止通道 1 -

STO + 安全扭矩停止的电源 -

STO 2 安全扭矩停止通道 2 -

+24 V 电源，24 V DC 电压公差：

• 不带抱闸时：-15% 至 +20%

• 带抱闸时：-10% 至 +10%

电流消耗：

• 不带抱闸时：1.5 A

• 带抱闸时：1.5 A + 电机停机抱闸

额定电流（参见“技术数据 - 伺服

电机 (页 67)”。）

M 电源，0 V DC

导线截面积：1.5 mm 2

接线

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致

人身伤害和设备损坏。

• 确保 24 V 电源正确连接。

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

悬挂轴掉落会导致人身伤害和设备损坏。

• 使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。

 连接

4.4 24 V 电源/STO

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 129

说明

使用 STO 功能

STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。

当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全

功能为 SIL 2（EN61800-5-2）。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机

无法运行。

SINAMICS V90