1FL6034-2AF21-1LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

接线

数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：

NPN 接线 PNP 接线

连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

122 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.3.1.2 DO

最多可分配 10 个内部数字量输出信号至 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。关于这些信号的

详细信息，请参见下表：

名称 说明

RDY 伺服准备就绪

• 1：驱动已就绪。

• 0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢失）。

FAULT 故障

• 1：处于故障状态。

• 0：无故障。

ZSP 零速检测

• 1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161 设置零速）。

• 0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。

TLR 达到扭矩限制

• 1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩

限制的扭矩值。

• 0：产生的扭矩尚未达到任何限制。

MBR 电机抱闸

• 1：电机抱闸关闭。

• 0：电机停机抱闸打开。

说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特

定的端子实现。

OLL 达到过载水平

• 1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080 以额定扭矩的 % 表

示；默认值：100%；值：300%）。

• 0：电机尚未达到过载水平

RDY_ON 准备伺服开启就绪

• 1：驱动准备伺服开启就绪。

• 0：驱动准备伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或

STW1.1 和 STW1.2 未被置为 1）。

说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该信号会一直保持为高电平

（1）状态除非出现上述异常情况。

 连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 123

名称 说明

INP 位置到达信号

• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544）

• 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围

REFOK 回参考点

• 1：已回参考点。

• 0：未回参考点。

STO_EP STO 激活

• 1：使能信号丢失，表示 STO 功能激活。

• 0：使能信号可用，表示 STO 功能无效。