1FL6034-2AF21-1AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 111

4.1.5 电缆连接

连接电缆屏蔽层

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板

包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所

示：

为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A

和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。

连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层

1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。

2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固

定环形接地端子。

连接

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

112 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

连接编码器电缆屏蔽层

调整电机侧的电缆方向

对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸

电缆的方向以方便接线。

以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。

轴高为 50 mm 的低惯量电机以 及带直型连接器的高惯量电机

说明

旋转连接器

将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转值编码器连接器

可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。

 连接

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 113

带直角连接器的高惯量伺服电机

说明

旋转连接器

对于带直角连接器的电机，除值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有

连接器均可在 310° 范围内旋转。

说明

对于带直角连接器的高惯量电机的编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的

高惯量电机的电缆方向调整方法相同。

捆扎电机侧电缆

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：

● 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。

● 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施

加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、制动电缆）与连接器连

接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。

● 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而

损坏，所以应避免上述情况发生。

● 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。详细信息，参见章节"技术

数据 - 电缆 (页 77)" 。

连接

4.2 主电路连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

114 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.2 主电路连接

4.2.1 主电源 - - L1 、 L2 、 L3