1FL6022-2AF21-1AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1414 0 至 3 0 - 速度设定值滤波器激活

p1415 0 至 2 0 - 速度设定值过滤 1 类型

p1417 0.5 至

16000

1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分母自然频率

p1418 0.001 至

10

0.7 - 速度设定值过滤器 1 分母阻尼

p1419 0.5 至

16000

1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分子自然频率

p1420 0.001 至

10

0.7 - 速度设定值过滤器 1 分子阻尼

p1441 0 至 50 0 ms 实际速度平滑时间

p1656 0 至 15 1 - 激活电流设定值滤波器

p1658 0.5 至

16000

1999 Hz 电流设定值过滤器 1 分母固有频率

p1659 0.001 至

10

0.7 - 电流设定值过滤器 1 分母阻尼

p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置设定值过滤器时间常数

p2572 1 至

2000000

视电机而定 1000 

LU/s2

IPos 最大加速度

p2573 1 至

2000000

视电机而定 1000 

LU/s2

IPos 最大减速度

p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比

p29110[0] 0.00 至

300.00

视电机而定 1000/m

in

位置环增益 1 

p29120[0] 0 至

999999

视电机而定 Nms/ra

d 

速度环增益 1 

优化

9.3 一键自动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

330 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29121[0] 0 至

100000

15 ms 速度环积分作用时间 1 

p29111 0.00 至

200.00

0.00 % 位置环前馈增益

一键自动优化后，最多可以激活四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被优

化。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1663 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。

p1664 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。

p1665 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。

p1668 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。

p1669 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。

p1670 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。

p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。

p1673 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。

p1674 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。

p1675 0.5 至

16000

1000 Hz- 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。

p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。

优化

9.4 实时自动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 331

说明 

在激活一键自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统

可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。

说明 

一键自动优化可能使控制参数发生改变。系统刚性较低时，可能会导致当设置 EMGS = 0 

时，电机需要较长的时间停车。

9.4 实时自动优化 

通过实时自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置最优控制参

数。 

使用实时自动优化的前提条件 ● 驱动必须由上位机控制。

● 当机床移动至不同位置时，机床实际负载惯量不同。

● 确保电机有多次加速和减速。推荐使用阶跃式指令。

● 机床在运行时，机械谐振频率会发生变化。