1FL6022-2AF21-1AA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

40000000

过程数据 5，发送

字，PZD5

40115 实际速度低字

（PTI，IPos）

R 1000 

LU/mi

n 

1 过程数据 6，发送

字，PZD6

40200 DO 1 R/W - 1 高/低 r0747.0

40201 DO 2 R/W - 1 高/低 r0747.1

40202 DO 3 R/W - 1 高/低 r0747.2

40203 DO 4 R/W - 1 高/低 r0747.3

40204 DO 5 R/W - 1 高/低 r0747.4

40205 DO 6 R/W - 1 高/低 r0747.5

40220 AO 1 R % 100 -100.0 至

100.0

- 

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

270 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

寄存编号 描述 Modbu

s 访问

类型 

单位 定标系数 范围或开/关

文本 

数据/参数 

40221 AO 2 R % 100 -100.0 至

100.0

- 

40240 DI 1 R - 1 高/低 r0722.0

40241 DI 2 R - 1 高/低 r0722.1

40242 DI 3 R - 1 高/低 r0722.2

40243 DI 4 R - 1 高/低 r0722.3

40244 DI 5 R - 1 高/低 r0722.4

40245 DI 6 R - 1 高/低 r0722.5

40246 DI 7 R - 1 高/低 r0722.6

40247 DI 8 R - 1 高/低 r0722.7

40248 DI 9 R - 1 高/低 r0722.8

40249 DI 10 R - 1 高/低 r0722.9

40260 AI 1 R % 100 -300.0 至 300.0

- 

40261 AI 2 R % 100 -300.0 至

300.0

- 

40280/40281 启用 DI 模拟（高位/

低位）

R/W - 1 高/低 p0795

40282/40283 设定值 DI 模拟（高

位/低位）

R/W - 1 高/低 p0796

40300 功率堆栈代码号 R - 1 0 至 32767 -位置环增益

位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加位置

环增益以提高响应等级并缩短定位时间。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29110[0] 0.00 至

300.00

视电机而

定

1000/

min

位置环增益 1 

p29110[1] 0.00 至

300.00

1.00 1000/

min

位置环增益 2 

● 速度环增益

速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度

环增益的值以提高响应等级。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29120[0] 0 至

999999

视电机而

定

Nms/ra

d

速度环增益 1 

p29120[1] 0 至

999999

0.3 Nms/ra

d 

速度环增益 2 

● 速度环积分增益

通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可高效消除速度的稳态误差并响应速度的微小

更改。

一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环积分增益从而增加系统刚

性。

如负载惯量比很高或机械系统有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否

则，机械系统可能产生谐振。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29121[0] 0 至

100000

15 ms 速度环积分作用时间 1 

p29121[1] 0 至

100000

20 ms 速度环积分作用时间 2 

p29022 1 至

10000

1 - 负载惯量比

优化

9.2 优化模式

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 323

● 位置环前馈增益

响应等级可通过位置环前馈增益提高。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现

超调且数字量输出信号 INP 可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和调整时数

字量输出信号 INP 的动作。可缓慢调整位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增

益的作用会不明显。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29111 0.00 至

200.00

0 % 位置环前馈增益