6ES7615-7DF10-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 驱动控制器 CPU 1507D TF 带集成式 SINAMICS S120； 接口：12 DI， 16 DI/DQ，4 DRIVE-CLiQ， 3 PROFINET：3+1+1 接口， 1 PROFIBUS， 需要 SIMATIC 存储卡

在“选择通道的操作模式”(Selection of the operating mode for the channel) 

中，选择选项“运动控制的位置检测”(Position detection for motion control)。

7. 在“模块参数”(Module parameters) 下，调整增量式编码器的参数（每转的步数 = 

每转的增量数）。

8. 在“CPU 处于 STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP) 

下，选择条目“继续执行”(Continue working)。

在工艺对象的组态中，选择驱动装置和编码器 

1. 添加一个新的定位轴/同步轴工艺对象，或打开现有定位轴/同步轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“模拟量驱动装置连接”(Analog drive 

connection)。

4. 在“输出”(Output) 列表中，选择先前定义的模拟量输出的变量名称。

5. 打开组态“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface > Encoder)。

6. 在“选择编码器连接方式”(Select encoder coupling) 下，选择“工艺模块 (TM) 

上的编码器”(Encoder on technology module (TM))。

7. 从“本地模块”(local modules) 下的“工艺模块”(Technology module) 

列表中，选择增量式编码器的通道。

有关如何添加工艺对象的信息，请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

108 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

现在，完成了对模拟量驱动装置连接和编码器连接的组态。

并将模拟量地址和 TM 模块的地址分配给过程映像“PIP OB Servo”。

检查编码器连接/驱动装置连接 

该编码器数据可用于位置控制循环时钟。 如果存在疑问，则可以检查以下设置：

1. 切换到 PLC 的设备视图。

2. 选择该模块工艺。

3. 打开属性对话框“基本参数 > I/O 地址”(Basic Parameters > I/O Addresses)。

4. 以下设置适用于输入和输出地址：

– “MC Servo”必须选择“组织块”(Organization block)。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。

5. 选择模拟量模块。

6. 打开属性对话框“模拟量模块的名称 > I/O 地址”(Name of the Analog Module > I/O

Addresses)。

7. 第 4 步中的设置，用于设置输入和输出地址

参见 

添加工艺对象 (页 109)

组态

6.2 添加工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 109

6.2 添加工艺对象 

要在项目浏览器中添加工艺对象，请按以下步骤操作：

要求 

已创建具有 CPU S7-1500 的项目。

步骤 

1. 在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。

2. 打开“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。

3. 双击“添加新对象”(Add new object)。

将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。

4. 选择“运动控制”(Motion Control) 工艺。

5. 打开文件夹“运动控制”(Motion Control) > "SIMATIC S7-1500"。

6. 如果想添加旧版本中的轴，那么点击版本条目，选择一个可选工艺版本。

7. 为速度轴选择“TO_SpeedAxis”对象，为定位轴选择“TO_PositioningAxis”，为同步轴选

择“TO_SynchronousAxis”，或者为外部编码器选择“TO_ExternalEncoder”。

8. 在字段“名称”(Name) 中，按需更改其名称。

9. 如果想要更改建议的数据块编号，则选择“手动”(Manual) 选项。

10. 如果想要为该工艺对象添加用户信息，请单击“更多信息”(Further Information)。

11. 如果要放弃输入内容，则单击“取消”(Cancel)按钮。

如果想在添加工艺对象之后打开组态信息，则激活复选框“添加新对象并打开”(Add 

new and open)。

如果要添加该工艺对象，则单击“确定”(OK)按钮。

结果 

将创建新的工艺对象并将其保存在项目浏览器中“工艺对象”(Technology objects) 

文件夹中。

如果以前未添加组织块“MC Servo”和“MC 

Interpolator”，则此时已经完成了这两个组织块的添加。

组态

6.3 使用组态编辑器

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

110 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.3 使用组态编辑器 

在组态窗口中，组态工艺对象的属性。

要在项目视图中打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作：

1. 在项目浏览器中打开“工艺对象”(Technology objects) 设备组。

2. 选择工艺对象并双击“组态”(Configuration)。

根据对象类型，可将组态分为不同类别，例如： 基本参数、硬件接口、扩展参数。

组态编辑器图标 

组态的区域导航中的图标显示有关组态情况的详细信息：

组态包含默认值且已完成。

组态仅包含默认值。 使用这些默认值即可使用工艺对象，而无需进行更改。

组态包含用户设置的值且已完成。

组态的所有输入字段均包含有效值，且至少一个预设值发生更改。

组态未完成或不正确

至少一个输入字段或下拉列表包含无效值。 相应字段或下拉列表以红色背景显示。

单击该字段，将显示相关的错误消息，指示出错的原因。

组态

6.4 比较值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 111

6.4 比较值 

如果存在到 CPU 的在线连接，“比较值”功能将显示在工艺对象的组态中。

“比较值”功能提供了以下选项：

● 将项目中组态的起始值与 CPU 中的起始值和实际值进行比较

● 直接编辑实际值和项目的起始值

● 立即检测并显示输入错误和建议的更正措施

● 备份项目中的实际值

● 将项目的起始值作为实际值传送至 CPU

符号和操作员控件 

如果存在到 CPU 的在线连接，则参数中将显示实际值。

除参数的实际值外，还会显示下列符号：

符号 说明 

CPU 中的起始值与已组态的项目中起始值相匹配

CPU 中的起始值与已组态的项目中的起始值不匹配

无法将 CPU 中的起始值与已组态的项目中的起始值进行比较

使用按钮显示 CPU 的起始值和各个参数的项目起始值。

可以直接更改 CPU 的实际值和起始值，然后下载到 CPU。

可直接修改的参数的实际值更改将直接传送到 CPU组态速度控制轴工艺对象 

6.5.1 组态 - 基本参数 在“基本参数”(Basic Parameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。

轴名称 

在此字段中定义速度轴的名称。 工艺对象使用该名称列于项目浏览器中。

该名称之下的速度轴变量可以在用户程序中使用。

速度单位 

从下拉列表框中选择速度测量系统。

6.5.2 硬件接口