1FL6042-1AF61-2AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

调试

5.4 速度控制模式（S）下的系统调试

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

148 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

5.4 速度控制模式（S S ）下的系统调试

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号

电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-

1500）。

如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL

中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置

为高电平（1）。

如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中

任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电

平（1）。

参见“标准应用接线（出厂设置） (页 124)”和

“PLC 连接示例 (页 126)”。

3 打开驱动的 24 V DC 电源。

4 检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机

ID（p29000）。

• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可

以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

说明，请参见“电机组件 (页 30)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基

本操作 (页 157)”。

5 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。

6 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。

7 通过参数 p8921，p8923 设置设备的 IP 地址。

8 通过参数 p8920 设置设备名称。 该名称在 PROFINET 网络中须为唯一的。

9 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。

10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 213)”和“速度限制 (页 212)”。

11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信

号：

• p29301: DI1

• p29302: DI2

• p29303: DI3

• p29304: DI4

出厂设置如下：

• p29301: 2 (RESET)

• p29302: 11 (TLIM)

• p29303: 0

• p29304: 0

参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)”。

12 通过 BOP 保存参数，并重启驱动。

13 打开主电源。

14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 339)”。

15 通过 TIA Portal 发送和接收过程数据（PZD）。 通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实

际速度。

默认显示为实际速度。

参见“实际状态显示 (页 156)”。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 149

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

概述

SINAMICS V90 PN 在其正面设有基本操作面板（BOP）：

可在 BOP 上进行以下操作：

● 独立调试

● 诊断

● 参数查看

● 参数设置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驱动重启

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

150 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

6.1.1 LED 状态指示灯

两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色（绿