6SL3225-0BE37-5UA0西门子

SINAMICS G120 功率模块 PM 250 未过滤 能量回馈 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：75kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 0 至 +50°C 轻过载功率：90kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 0 至 +40°C 634x 350x 316（高x宽x深）,FSF 防护等级 IP20 无控制单元和 BOP

控制关键应用

驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。

在该情况下推荐以下设置：

● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。

● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI

 ≥ 4 · p1452

● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。

扩展调试

6.23 电机控制

变频器，配备控制单元 CU230P-2 

342 操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946F AF

最重要的参数列表

表格 6-47 无编码器的转速控制

参数 描述 

p0342 总转动惯量和电机转动惯量的比例（出厂设置：1.0）

p1496 加速度前馈控制比例系数（出厂设置：0 %）

变频器在电机数据检测旋转测量时设定该参数为 100%。

p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器）（出厂设置：10 ms）

p1470 转速控制器无编码器运行时的 P 增益 (出厂设置：0.3)

p1472 转速控制器无编码器运行时的积分时间（出厂设置：20 ms）

扩展调试

6.23 电机控制

变频器，配备控制单元 CU230P-2 

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946F AF 343

( ˭-Q Q Q W

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6.24 电机的电气制动

电机再生运行制动

当电机电气制动所连负载时，电机将动能转化为电能。负载制动时作为电能的制动能 E 是

与电机和负载的惯性转矩 J 以及转速 n 的平方成比例的。电机尝试将电能继续传输至变频

器。

制动功能的主要特点 

直流制动

直流制动可避免电机将制动能继续传输至变频器。变频器将直

流压入电机并以此制动电机。电机将负载的制动能 E 转换为热

能。

● 优点：电机停止负载，变频器不必处理再生功率

● 缺点：电机剧烈受热，制动特性不明确，没有恒定的制动力矩，

在静止状态下没有制动力矩，制动能 E 作为热能消耗，在电网

掉电时，不能工作

复合制动

直流制动的一种。变频器以定义的减速时间使电机制动并为输

出电流叠加直流。

电阻制动

变频器通过制动电阻将电能转换为热能。

● 优点：明确的制动特性，不会使电机额外受热，恒定的制动力

矩 ● 缺点：需要制动电阻；制动能作为热能消耗

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6.24 电机的电气制动

变频器，配备控制单元 CU230P-2 

344 操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946F AF

( ˭-Q Q Q W

再生反馈制动

变频器将电能反馈回电网中。

● 优点：制动力矩保持恒定；制动能 E 不会转换为热能，而是反

馈到电网中；在所有应用中都可使用；允许电机永久产生再生

电能，例如：垂直负载上的重物下降时

● 缺点：在电网掉电时，不能工作

功率模块可采用哪些制动方法？

电气制动法 可用功率模块

直流制动 PM230、PM240P-2、PM240-2、

PM330

复合制动 PM240P-2、PM240-2

电阻制动 PM240-2、PM330

再生反馈制动 PM250直流制动

直流制动用于电机必须停机但又没有具有电网回馈和制动电阻的变频器的应用。

直流制动的典型应用包括：

● 离心机

● 锯床