6SL3210-1KE23-8AP1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：18.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x宽x深） 外部 24V

互联。

p1016 = 1 转速固定设定值模式：直接选择转速固定设定值。参数 说明 设置

p1001[0...n] 转速固定设定值 1[rpm] 转速固定设定值 1

出厂设置：0 rpm

p1002[0...n] 转速固定设定值 2[rpm] 转速固定设定值 2

出厂设置：0 rpm

... ... ...

p1015[0...n] 转速固定设定值 15[rpm] 转速固定设定值 15

出厂设置：0 rpm

p1016 固定转速设定值模式 固定转速设定值模式

出厂设置：1

1:直接

2:二进制

p1020[0...n] 固定转速设定值选择位 0 固定转速设定值选择位 0

出厂设置：0

p1021[0...n] 固定转速设定值选择位 1 固定转速设定值选择位 1

出厂设置：0

p1022[0...n] 固定转速设定值选择位 2 固定转速设定值选择位 2

出厂设置：0

p1023[0...n] 固定转速设定值选择位 3 固定转速设定值选择位 3

出厂设置：0

r1024 转速固定设定值生效 转速固定设定值生效

r1025.0 固定转速设定值模式 固定转速设定值模式

1 信号：转速固定设定值已选中

斜坡函数发生器

设定值通道中的斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率（加速）。减慢的加速会

使得电机加速转矩降低。这样电机就可以减负且生产设备也得到了保护。

扩展斜坡函数发生器不仅限制加速度，而且还通过设定值圆整对加速度的变化（急动度）

进行限制。如此一来便不会突然形成电机转矩

用于设置扩展斜坡功能发生器的参数

参数 描述

p1120 斜坡功能发生器加速时间（出厂设置：10 s）

指电机从零加速到最大转速 p1082 的时间

p1121 斜坡功能发生器的减速时间（出厂设置：10 s）

指电机从最大转速下降到零的时间

p1130 斜坡功能发生器开始端平滑时间（出厂设置：0 s）

扩展斜坡功能发生器的开始端平滑时间。该值对加速和减速过程都有效。

p1131 斜坡功能发生器结束端平滑时间（出厂设置：0 s）

扩展斜坡功能发生器的结束端平滑时间。该值对加速和减速过程都有效。

p1134 斜坡功能发生器平滑类型（出厂设置：0）

0:持续平滑

1:不持续平滑

p1135 OFF3 减速时间（出厂设置：0 s）

急停功能 (OFF3) 具有一个单独的减速时间。

p1136 OFF3 开始端平滑时间（出厂设置：0 s）

扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 开始端平滑时间。

p1137 OFF3 结束端平滑时间（出厂设置：0 s）

扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 结束端平滑时间

其他信息，请参见参数手册中的功能图 3070 和参数表。

设置扩展斜坡函数发生器

操作步骤

1. 给出一个尽可能大的转速设定值。

2. 接通电机。

3. 检查电机的运转情况。

– 如果电机加速过慢，请缩短加速时间。

过短的加速时间会导致电机在加速时达到电流限值且暂时无法再跟踪转速设定值。

此时，变频器会超出所设时间。

– 如果电机加速过快，延长加速时间。

– 如果加速过急，延长起始段圆弧时间。

– 大多数应用中都可以将结束段圆弧时间设为和起始段圆弧时间相同的值。

PID 工艺控制器的自动优化

一览

自动优化是一个用于自动优化 PID 工艺控制器的变频器功能。

前提条件

更多功能

● 电机控制已设置完毕。

● PID 工艺控制器必须在后续运行中进行如下设置：

– 实际值已互联。

– 比例缩放、滤波器和斜坡功能发生器已设置。

– PID 控制器已使能（p2200 = 1 信号）。

工具

可使用操作面板或 PC 工具更改功能设置。

功能说明

自动优化激活时，变频器会中断 PID 工艺控制器与转速控制器之间的连接。“自动优化”

功能会给出转速设定值，而不是 PID 工艺控制器的输出。

图 6-42 自动优化示例（物位调节）

转速设定值由工艺设定值和振幅为 p2355 的上级矩形信号得出。如果实际值 = 工艺设定

值 ± p2355，“自动优化”功能会切换上级信号的极性。为此，变频器会对振动过程量进

行励磁。