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6SL3210-1KE23-2AP1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:15.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 203(高x宽x深) 外部 24V
6SL3210-1KE23-2AP1西门子
SINAMICS G120C 标称功率:15.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSC 295x 140x 203(高x宽x深) 外部 24V
:如果选中 STO 时电机已静止,则 STO 会阻止电机启动。
(B):如果选中 STO 时电机还在旋转 (B),电机会继续旋转直到静止状态。
安全功能 STO 具有统一的标准
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的:
“[…] [变频器]不向旋转电机提供可产生转矩的电能,或不向线性电机提供产生推力的电
能。”
⇒ 变频器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
STO 功能的应用示例
STO 适用于电机已经停止或因摩擦在短时间内安全达到静止状态的应用。STO 无法阻止
机器部件空转。
示例 解决办法
操作急停按钮来防止处于静止状态
的一台电机意外加速。
● 急停按钮连接一个变频器故障安全数字量输入。
● 通过故障安全数字量输入选择 STO。
一个中央急停按钮可以防止多台处
于静止状态的电机意外加速。
● 在中央控制系统中检测急停按钮的状态。
● 通过 PROFIsafe 选择 STO。
紧急停机和紧急中断的区别
EN 60204‑1 中将“紧急停机”和“紧急中断”定义为紧急情况下的处理操作,针对紧急中
断还有不同的停止类别。“紧急停机”和“紧急中断”用于降低机器或设备中的不同风险
操作: 紧急停机 紧急中断
0 类停止符合 EN 60204-1
常规解决方案:
0
关闭驱动的电源
带集成安全功能
STO 的解决方案:
不可用。
STO 功能不适用于安全切断电
压。
选择 STO
不要求关闭电压来降低风险。
STO 的使用前提
使用 STO 的前提条件是,机器制造商已经根据“EN ISO 1050 机器安全 - 风险评估准则”
对机器或设备进行了风险评估。风险评估的结果必须表明,变频器的使用能达到 SIL 2 或
PL d 等级。
6.15.2 试 调试 STO
我们建议您使用 PC 工具 STARTER 或 Startdrive 来调试安全功能。
变频器的调试工具 (页 124)
6.15.2.1 安全功能的密码
密码的作用是什么?
密码用于防止非授权人员擅自修改安全功能设置。
需要输入密码吗?
需要输入密码。
高级调试
6.15 安全转矩停止(STO)安全功能
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG 设置故障安全数字量输入的滤波器
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
1. 导航至滤波器设置。
2. 设置 F-DI 输入滤波器的去抖时间。
3. 设置一致性监控允许的差异时间。
您已设置了故障安全数字量输入的输入滤波器和一致性监控。
❒
信号滤波器的描述
有以下滤波器可用于故障安全数字量输入:
● 用于一致性监控的滤波器。
● 对短暂出现的信号进行滤波,此类信号比如有测试脉冲。
一致性监控的差异时间
变频器会检查故障安全数字量输入的两个输入信号是否一直是相同的信号状态(高或
低)。