6SL3210-1KE21-7UB1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU； 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V

出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7]

= r2139.7

高级调试

6.5 

位 含义 备注 变频器中

的信号互

联

报文 20 所有其它报文

8 1 = 转速差在公差范围内 “设定/实际值”差在公差范围内。 p2080[8]

= r2197.7

9 1 = 已请求控制 请求自动化系统控制变频器。 p2080[9]

= r0899.9

10 1 = 达到或超出比较转速 转速大于或等于最大转速。 p2080[10]

= r2199.1

11 1 = 达到电流

限值或转矩限

值

1 = 达到转矩

限值

达到或超出电流或转矩的比较值。 p2080[11]

=

r0056.13 /

r1407.7

12 --- 1) 1 = 抱闸打开 用于打开/闭合电机抱闸的信号。 p2080[12]

= r0899.12

13 0 = 报警 “电机过热” -- p2080[13]

= r2135.14

14 1 = 电机正转 变频器内部实际值 > 0。 p2080[14]

= r2197.3

0 = 电机反转 变频器内部实际值 < 0。

15 1 = 显示 CDS 0 = “变频器热

过载”报警

p2080[15]

=

r0836.0 /

r2135.15NAMUR 信息字

故障字，依据 VIK-NAMUR 定义（ MELD_NAMUR） ）

表格 6-24 故障字，依据 VIK-NAMUR 定义和变频器中的参数互联

位 含义 参数号

0 1 = 控制单元报告故障 p2051[5] =

r3113

1 1 = 电源故障：断相或电压不允许

2 1 = 直流母线过电压

3 1 = 功率模块故障，例如：过电流或超温

4 1 = 变频器超温

5 1 = 电机电缆或电机中接地/相连接

6 1 = 电机过载

7 1 = 与上级控制器之间的通讯故障

8 1 = 安全监控通道中出错

10 1 = 变频器内部通讯故障

11 1 = 电源故障

15 1 = 其他故障

参数通道

参数通道的结构

参数通道包含四个字。第 1 个和第 2 个字传送的是参数号、索引以及任务类型（读或

写）。第 3 个和第 4 个字传送的是参数内容。参数内容可以是 16 位值（例如：波特率）或

32 位值（例如：CO 参数）。

第 1 个字中的位 11 一直保持预留，值始终为 0。

有关参数通道的应用示例参见本章节末尾。

AK: 任务 ID 和应答 ID

参数通道的第 1 个字的位 12 … 15 中包含了任务 ID 和应答 ID。

表格 6-25 控制器发送给变频器的任务 ID

AK 描述 应答 ID

正 负

0 无任务 0 7 / 8

1 请求参数值 1 / 2 7 / 8

2 修改参数值（单字） 1 7 / 8

3 修改参数值（双字） 2 7 / 8

4 请求描述性元素

1)

3 7 / 8

6 2) 请求参数值（数组） 1) 4 / 5 7 / 8

7 2) 修改参数值（数组、单字） 1) 4 7 / 8

8 2) 修改参数值（数组、双字） 1) 5 7 / 8

9 请求数组元素数量 6 7 / 8