6SL3210-1KE21-3UF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x宽x深） 外部 24V

旋转方向换向。取消使能后，电机关闭 (OFF1)。

表格 6-20 功能表

使能 /OFF1 ON 换向 功能

0 0 或 1 0 或 1 OFF1:电机停止。

1 0→1 0 ON:电机正转。

1 0→1 1 ON:电机反转。

表格 6-21 选择三线制控制，方法 2

参数 描述

p0015 = 20 变频器宏程序

必须执行快速调试才能设置参数 p0015。

数字量输入 DI 与指令的分配：

DI 0:使能/OFF1

DI 1:ON

DI 2:换向

高级调试

6.4 通过数字量输入控制正转和反转

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG 191

表格 6-22 修改数字量输入的分配

参数 描述

p3330[0 … n] =

722.x

BI:2/3 线制控制指令 1（使能/OFF1）

p3331[0 … n] =

722.x

BI:2/3 线制控制指令 2（ON）

示例：p3331 = 722.0 ⇒ DI 0:ON 指令

p3332[0 … n] =

722.x

BI:2/3 线制控制指令 3（换向）

高级调试

6.4 通过数字量输入控制正转和反转

变频器 SINAMICS G120C

192 操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

6.5.1 接收数据和发送数据

循环数据交换

图 6-13 循环数据交换

变频器和控制器各自在报文中打包数据。

3.: +HDGHU 3=' 7UDLOHU

图 6-14 报文结构

循环数据交换的每种报文具有以下基本结构：

● 标题和尾标构成了协议框架。

● 框架内存在以下有效数据：

– PKW：借助“PKW 数据”，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数。

不是每个报文中都有“PKW 区域”。

– PZD：变频器通过“PZD 数据”接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息

和实际值。

PROFIdrive 和报文号

PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。

PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循

环数据交换。

PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。

高级调试

6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG 193

6.5.2 报文

可用报文

可用报文的有效数据说明如下。

转速设定值 16 位，参数读写

高级调试

6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

变频器 SINAMICS G120C

194 操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

自由互联和长度

表格 6-23 缩写释义

缩写 说明 缩写 说明

PZD 过程数据 PKW 参数通道

STW 控制字 MIST_GLAT

T

当前经过平滑的转矩

ZSW 状态字 PIST_GLATT 当前经过平滑的有功功率

NSOLL_A 转速设定值 M_LIM 转矩限值

NACT_A 转速实际值 FAULT_COD

E

故障代码

NIST_A_GLA

TT

经过平滑的转速实际值 WARN_COD

E

报警代码

IAIST_GLATT 经过平滑的电流实际值 MELD_NAM

UR

信息，依据 VIK-NAMUR 定义控制字和状态字 1

控制字 1 (STW1)

位 含义 说明 变频器中

的信号互

联

报文 20 所有其它报文

0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121

制动。达到静态后变频器会关闭电机。

p0840[0]

= r2090.0

0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3

= 1 时，变频器接通电机。

1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0]

= r2090.1

1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。