6SL3210-1KE21-3AF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V

变频器可通过电机数据检测测量静止电机的数据。此外，变频器还能根据旋转电机的特性

进行适当的矢量控制设置。

必须接通电机才能进行电机数据检测。

检测电机数据并优化控制器

前提条件

● 已经在快速调试时选择了一种电机数据检测的方式，例如：在静止时测量电机数据。

快速调试结束后，变频器输出报警 A07991。

● 电机已冷却到环境温度。

电机温度太高会导致电机数据检测的结果错误。

● PC 和变频器在线互连。

警告

电机数据检测生效时机器意外运动

静态检测会导致电机旋转几圈。旋转检测使电机加速至额定转速。开始电机数据检测前确

保危险设备部件的安全：

● 接通电机前确保没有工作人员在电机上作业或停留在

恢复安全功能的出厂设置

1. 进入在线模式。

2. 选择“Commissioning”。

3. 选择“Save/Reset”。

4. 选择“安全参数已复位”。

5. 点击按钮“Start”。

6. 输入安全功能口令。

7. 确认参数保存（Copy RAM to ROM）。

8. 进入离线模式。

9. 切断变频器的电源。

10.等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。

11.重新接通变频器的电源。

您已将变频器中的安全功能恢复为出厂设置。

❒

例外：安全功能的密码不会复位。

安全功能的密码 (页 237)

使用操作面板的操作步骤

1. 设置 p0010 = 30

激活恢复出厂设置。

2. p9761 = …

输入安全功能的密码

3. 设置 p0970 = 5 进行复位。

4. 等待，直至变频器设置 p0970 = 0。变频器功能一览

驱动控制

变频器通过控制单元上的端子排或现场总线接口从上级控制器中获得指令。驱动控制定义

了变频器如何响应这些指令。

电机接通和关闭时的顺序控制 (页 168)

调整端子排的预设置 (页 171)

通过数字量输入控制正转和反转 (页 183)

通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制 (页 193)

Modbus RTU 驱动控制 (页 210)

USS 驱动控制 (页 214)

Ethernet/IP 驱动控制 (页 218)

JOG (页 219)

限制位置控制 (页 221)

变频器可在驱动控制不同的设置间切换。

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图 6-8 双线制控制：方法 1

指令“ON/OFF1”用于接通和关闭电机。指令“反向”用于切换电机旋转方向。