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6FC5370-6AA40-0AA0西门子 SINUMERIK 828D NUMERICAL CONTROL CNC-HARDWARE PPU 270.4 VERTICAL

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6FC5370-6AA40-0AA0西门子

SINUMERIK 828D NUMERICAL CONTROL CNC-HARDWARE PPU 270.4 VERTICAL

配置数字量主轴的 DSC 功能 (页 269)”。

调试手册

206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018

4. 按下该软键确认设置并返回电机配置窗口。

5. 使用光标键根据电机铭牌选择正确的电机 ID。

6. 按下该软键确认选择并返回驱动列表窗口。

● 配置模拟量主轴

1. 使用光标键在驱动列表窗口中选择主轴 MSP1。

2. 按下该软键打开主轴配置窗口。

3. 使用光标键在以下窗口中根据实际应用进行选择,并且在相应的输入栏中输入相关数值:

有关模拟量主轴极性的更多信息,请参见“模拟量主轴接口 - X54,主轴编码器接口 - X60 

(页 86)”章节。

4. 按下该软键确认设置并返回驱动列表窗口。

在完成所有进给轴和主轴的配置后,按下该软键将配置结果保存在控制器和驱动中,并进入下一步。

说明:按下该软键后数控系统会重启。此时,对于接有增量式编码器电机的伺服驱动,当驱动上的

“RDY” LED 指示灯呈绿色常亮时,电机会立即发出一声短促的嗡响,表明其正在识别转子的磁极

位。

说明 

改变电机旋转方向 

您可以通过设置驱动参数 p1821 来更改电机转动方向。参数 p1821 仅能在 PPU 端通过以下按键操作访问:

+ → → /( → ) 

在更改参数 p1821 之前,必须先将驱动置于“S OFF”状态并设置驱动参数 p10 = 3。参数 p10 仅能在 PPU 端通过以下按键操

作访问:

+ → → → 

如需更多有关驱动参数的详细说明,可在相应的驱动参数屏幕按下以下键来调用在线帮助:

调试手册

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7.4 设置基本参数 

7.4.1 设置进给轴参数 

您可以在此调试步骤下为每个进给轴设置轴专用的机床数据。

软键功能 ① 选择下一个轴 ⑤ 取消上一次参数更改操作

② 选择上一个轴 ⑥ 返回上一步

③ 激活所修改的值 ⑦ 进入下一步

④ 将所选参数复位至出厂默认值

轴专用参数 

编号 名称 单位 范围 描述 

31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滚珠丝杠的螺距

31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 2147000000 驱动端齿轮箱齿数(减速比分母)

31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 2147000000 丝杠端齿轮箱齿数(减速比分子)

32000 MAX_AX_VELO mm/min - 最大轴速度

32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移动速度

32020 JOG_VELO mm/min - JOG 轴速度

32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 轴移动方向(非控制方向)

• = 1:电机正转

• = -1:电机反转

36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率监控阈值

说明 

MD36200 的数值应高出 MD32000 数值的 10%,否则会出现报警 025030。

调试手册

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7.4.2 调试回参考点功能 

回参考点原理 ● 零脉冲远离参考点挡块(MD34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERS = 0) ● 零脉冲位于参考点之上(MD34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERS = 1)

Vc 寻找参考点挡块的速度(MD34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM) VM 寻找零脉冲的速度(MD34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER)

Vp 定位速度(MD34070: REFP_VELO_POS)

Rv 参考点偏移(MD34080: REFP_MOVE_DIST + MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR)

Rk 参考点设定位置(MD34100: REFP_SET_POS [0])

软键功能 

您可以在以下窗口中设置相关的机床数据来调试轴的回参考点功能并且执行回参考点操作:

① 选择下一个轴 ⑤ 取消上一次参数更改操作

② 选择上一个轴 ⑥ 返回上一步


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