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6FC5800-0AK70-0YB0西门子
SINUMERIK 808D 额外 1 个轴/主轴 软件选项 提供许可证
类型 Mini Combicon 10 个针脚
电缆 小于 3 m
图示 针脚 信号 注释 1 1A A 相脉冲,手轮 1 2 -1A A 相脉冲负,手轮 1 3 1B B 相脉冲,手轮 1 4 -1B B 相脉冲负,手轮 1 5 +5 V +5 V 电源输出
6 M 接地
7 2A A 相脉冲,手轮 2 8 -2A A 相脉冲负,手轮 2 9 2B B 相脉冲,手轮 2
10 -2B B 相脉冲负,手轮 2
接线
PPU 上的 X10 接口最多可以连接两个电子手轮。
手轮必须满足以下要求:
传输方法 5 V 方波波信号(TTL 电平或 RS422)
信号 A 相信号作为差分信号(Ua1Ua1)
B 相信号作为差分信号(Ua2Ua2)
最大输入频率 500 kHz
A 相信号和 B 相信号之间的相位差 90o ± 30o
电源 5 V,最大 250 mA
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 85
4.2.10 Drive Bus 总线接口 - X126
针脚分配
类型 IEEE 1394,6 针插口
电缆 类型:Drive Bus 总线电缆
最大长度:20 m
示意图 针脚 信号 注释 1 PB_N Drive Bus 总线负相 RxD/TxD
2 1P5 +5 V
3 PB Drive Bus 总线正相 RxD/TxD
4 NULL 未连接
5 PB_RTS 发送请求
6 1M5 接地
连接
SINAMICS V70 上的 Drive Bus 总线接口 - X10,X11
示意图 针脚号 信号 描述 1 A 差分信号 A 2 P5PB + 5 V
3 B 差分信号 B 4 NC 未分配
5 RTS 发送请求
6 MPB 0 V
连接示例
调试手册
86 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
说明
必须在最后一个伺服驱动的 X11 接口上插入 Drive Bus 总线终端电阻(随 PPU 一同供货),否则伺服系统不能正常运行。
4.2.11 模拟量主轴接口 - X54,主轴编码器接口 - X60
接口 X54 用于将 PPU 与变频器或者伺服主轴驱动器连接。接口 X60 用于连接 PPU 与主轴编码器。
针脚分配 - X54
类型 D 型 9 针插口
电缆 最大长度:10 m
示意图 针脚 信号 注释 1 AO 模拟量电压
2 - 未分配
3 - 未分配
4 - 未分配
5 SE1 模拟量驱动使能(触点:无电势常开触点)
6 SE2 模拟量驱动使能(触点:无电势常开触点)
7 - 未分配
8 - 未分配
9 AGND 接地
针脚分配 - X60
类型 D 型 15 针插口
电缆 类型:编码器电缆
最大长度:10 m
最大频率 2 MHz
示意图 针脚 信号 注释 1 - 未分配
2 - 未分配
3 - 未分配
4 +5 V +5 V 电源
5 - 未分配
6 +5 V +5 V 电源
7 M 接地