6FC5800-0AK70-0YB0西门子

SINUMERIK 808D 额外 1 个轴/主轴 软件选项 提供许可证

类型 Mini Combicon 10 个针脚

电缆 小于 3 m

图示 针脚 信号 注释 1 1A A 相脉冲，手轮 1 2 -1A A 相脉冲负，手轮 1 3 1B B 相脉冲，手轮 1 4 -1B B 相脉冲负，手轮 1 5 +5 V +5 V 电源输出

6 M 接地

7 2A A 相脉冲，手轮 2 8 -2A A 相脉冲负，手轮 2 9 2B B 相脉冲，手轮 2

10 -2B B 相脉冲负，手轮 2

接线 

PPU 上的 X10 接口最多可以连接两个电子手轮。

手轮必须满足以下要求：

传输方法 5 V 方波波信号（TTL 电平或 RS422）

信号 A 相信号作为差分信号（Ua1Ua1）

B 相信号作为差分信号（Ua2Ua2）

最大输入频率 500 kHz

A 相信号和 B 相信号之间的相位差 90o ± 30o

电源 5 V，最大 250 mA

调试手册

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 85

4.2.10 Drive Bus 总线接口 - X126 

针脚分配 

类型 IEEE 1394，6 针插口

电缆 类型：Drive Bus 总线电缆

最大长度：20 m

示意图 针脚 信号 注释 1 PB_N Drive Bus 总线负相 RxD/TxD

2 1P5 +5 V

3 PB Drive Bus 总线正相 RxD/TxD

4 NULL 未连接

5 PB_RTS 发送请求

6 1M5 接地

连接 

SINAMICS V70 上的 Drive Bus 总线接口 - X10，X11

示意图 针脚号 信号 描述 1 A 差分信号 A 2 P5PB + 5 V

3 B 差分信号 B 4 NC 未分配

5 RTS 发送请求

6 MPB 0 V

连接示例 

调试手册

86 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018

说明 

必须在最后一个伺服驱动的 X11 接口上插入 Drive Bus 总线终端电阻（随 PPU 一同供货），否则伺服系统不能正常运行。

4.2.11 模拟量主轴接口 - X54，主轴编码器接口 - X60 

接口 X54 用于将 PPU 与变频器或者伺服主轴驱动器连接。接口 X60 用于连接 PPU 与主轴编码器。

针脚分配 - X54 

类型 D 型 9 针插口

电缆 最大长度：10 m

示意图 针脚 信号 注释 1 AO 模拟量电压

2 - 未分配

3 - 未分配

4 - 未分配

5 SE1 模拟量驱动使能（触点：无电势常开触点）

6 SE2 模拟量驱动使能（触点：无电势常开触点）

7 - 未分配

8 - 未分配

9 AGND 接地

针脚分配 - X60 

类型 D 型 15 针插口

电缆 类型：编码器电缆

最大长度：10 m

最大频率 2 MHz

示意图 针脚 信号 注释 1 - 未分配

2 - 未分配

3 - 未分配

4 +5 V +5 V 电源

5 - 未分配

6 +5 V +5 V 电源

7 M 接地