6FC5370-6AA40-0WA0西门子

SINUMERIK 828D CNC 硬件 PPU 270.4 ITROL 垂直 无 CNC 软件 OEM 风格，功能上等同 PPU270.4

调试手册

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 209

③ 激活所修改的值 ⑦ 进入下一步

④ 将所选参数复位至出厂默认值

返回参考点 

请遵循屏幕上的指示说明进行回参考点操作：

● 对于由接有增量式编码器的电机所驱动的轴，屏幕上会显示如下说明：

● 对于由接有绝对值编码器的电机所驱动的轴，屏幕上会显示如下说明：

如果轴已回参考点，轴标识符旁会显示 符号，例如：

相关的机床数据 

编号 名称 单位 范围 描述 

20700 REFP_NC_START_LOCK - - 未回参考点时 NC 启动禁止

34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - - 回参考点的方向：

• 0: +

• 1: -

34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/min - 寻找参考点挡块的速度

34040[0] REFP_VELO_SEARCH_MARK

ER

mm/min - 寻找零脉冲的速度

34050[0] REFP_SEARCH_MARKER_R

EVERSE 

- - 寻找零脉冲的方向：

• 0: +

• 1: -

34060[0] REFP_MAX_MARKER_DIST mm - 检查距离参考点挡块的最大距离

34070 REFP_VELO_POS mm/min - 回参考点的定位速度

34080[0] REFP_MOVE_DIST mm - 参考点距离（带标记）

34090[0] REFP_MOVE_DIST_CORR mm - 参考点距离修正

34092[0] REFP_CAM_SHIFT mm - 参考点挡块偏移

34093[0] REFP_CAM_MARKER_DIST mm - 参考点挡块与首个零点标记之间的距离

34100[0] REFP_SET_POS mm - 增量系统的参考点位置

34200[0] ENC_REFP_MODE - 0 至 8 回参考点模式

34210[0] ENC_REFP_STATE - 0 至 3 绝对值编码器的调整状态

34220[0] ENC_ABS_TURNS_MODULO - 1 至 100000 旋转轴绝对值编码器的模数范围

34230[0] ENC_SERIAL_NUMBER - - 编码器序列号说明 

必须根据通过 MD34020 设定的速度来设定参考点挡块的长度。轴在按照 MD34020 设置的速度找到挡块并减速至“0”后会停留

在挡块的正上方。

7.4.3 设置主轴参数 

数控系统控制一个模拟量或数字量主轴。在此调试步骤下，您可以通过设置相关的机床数据来调试主轴。

软键功能 ① 激活所修改的值 ④ 切换至“MDA”模式进行程序测试

② 将所选参数复位至出厂默认值 ⑤ 返回上一步

③ 取消上一次参数更改操作 ⑥ 进入下一步

相关的机床数据 

编号 名称 单位 范围 描述 

31050[1...5] DRIVE_AX_RATIO_DENUM - 1 至

2147000000

负载变速箱分母

31060[1...5] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至

2147000000

负载变速箱分子

32020 JOG_VELO rpm - JOG 轴速度

32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 轴移动方向（非控制方向）

• -1：反向旋转

• 0、1：正向旋转

32110[0] ENC_FEEDBACK_POL - -1 至 1 实际值符号（控制方向）

35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE - - 设置齿轮换档参数

35100 SPIND_VELO_LIMIT rpm - 最大主轴转速

35110[1...5] GEAR_STEP_MAX_VELO rpm - 齿轮换档时的主轴最大转速

35120[1...5] GEAR_STEP_MIN_VELO rpm - 齿轮换档时的主轴最小转速

35130[1...5] GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT rpm - 齿轮档的最大转速

35140[1...5] GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT rpm - 齿轮档的最小转速

36200[1...5] AX_VELO_LIMIT rpm - 速率监控阈值

调试手册