您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

18268107369

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S120
西门子S120单电机模块数控设备

西门子S120单电机模块数控设备

6SL3120-1TE26-0AC0西门子 SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式:书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6SL3120-1TE26-0AC0西门子

SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式:书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

注意 

使用电源主开关 

如果需要电网分离装置断开正在运行的驱动系统的电源,则应首先断开端子 X21.3 (EP 

+24 V)和 X21.4 (EP M)上的连接。 该任务可以由一个超前动作的辅助触点完成,超前时间

必须大于等于 10 ms。 

通过这种方法可以保护在同一条电网线路上的并行驱动外部设备。外部散热器(风冷或液冷) 

② 螺栓 M6 

③ 导热片 

④ 冷却板 

⑤ 螺母 M6 

⑥ 弹簧垫圈 

⑦ 垫片 

图 4-108 带冷却板 SLM 5 kW 安装到外部散热器上的安装图 

紧固扭矩:

● 首先用手拧紧螺母(0.5 Nm) 

● 然后用 10 Nm 的扭矩紧固 

如需获得控制柜机械设计方面的支持,请咨询:5.1.1 说明 

集成式非调节电源模块是非调节的供电/回馈单元。在 DC 输出端非调节型电源模块为电机提

供的是非调节的直流电压。关于电流和电压的形式,在供电工作方式下非调节型电源模块会显

示 6 脉冲二极管整流电桥的典型变化。 

在回馈运行中电流形式为块状。 可通过参数设置取消回馈功能。 

若设备释放时需要电源进行电流分离,则可在电源电网上串接主接触器。 

集成式非调节电源模块的冷却模式可使用“内部风冷”或“冷却板”。 可通过参数 p249 “功率部件

冷却方式”选择冷却模式。 

非调节型电源模块适合在 TN、IT 和 TT 电网上直接运行。在电源模块中集成一个过压保护装

置。 

5.1.2 紧凑书本型非调节型电源模块的安全说明 

说明 

除此处说明外,使用紧凑书本型非调节型电源模块时还应注意第 1 章的安全说明。 

警告 

过电流保护装置动作过慢可引发电击危险和火灾 

过电流保护装置不动作或动作过慢可引发电击危险和火灾。 

• 为保护人身安全和防范火灾,电网馈入点的短路功率和回路阻抗必须符合本文档的要求,

这样才能使安装的过电流保护装置及时动作。 

危险 

高直流母线电压可引发电击危险 

一旦电源模块接到电网上,直流母线就带有高压。 接触组件可能会造成人员重伤,甚至是死

亡。 

• 在进行安装和维护工作前必须将电源模块从电网上断开,例如通过主接触器、主开关。打开直流母线保护盖可引发电击危险 

接触带电部件会造成人员重伤,甚至死亡。 

• 只有在合上直流母线保护盖后才可以运行组件。 

警告 

未按规定连接直流母线可引发电击危险 

不符合规定的连接可能会导致过热,引发火灾。 此外还可引发电击危险,造成人员重伤,甚

至是死亡。 

• 仅允许使用西门子的适配器(直流母线适配器和直流母线供电适配器)连接直流母

线。 

警告 

缺少直流母线侧面盖板可引发电击危险 

如果缺少直流母线侧面盖板,接触组件时可能会引发电击危险。 

• 应将随附的侧面盖板安装在驱动组中的个和后一个组件上。 

可以订购侧面盖板(订货号:6SL3162-5AA00-0AA0)。 

警告 

外部保护接地线中断所产生的高放电电流可引发电击危险 

驱动部件通过保护接地线传导高放电电流。 保护接地线断线时接触带电部件可能会导致人员

重伤,甚至是死亡。 

• 注意:外部保护接地线应至少满足下列条件中的其中一个: 

– 保护接地线的布线设有保护,以避免机械损伤。1)

– 单芯电缆中单根芯线的横截面小为 10 mm²(铜线)。 

– 多芯电缆中单根芯线的横截面小为 2.5 mm²(铜线)。 

– 和它平行的第二根保护接地线具有相同的横截面。 

– 它符合当地关于高放电电流装置的保护接地线规定。 

1) 在控制柜或封闭的设备机壳内布线,足以避免机械损伤。通风空间不足导致过热可引发火灾 

通风空间不足会导致过热,产生烟雾,引发火灾,从而造成人身伤害。 此外,电源模块故障

率可能会因此升高,使用寿命缩短。 

• 必须保证电源模块上下有 80 mm 的空间用于通风。 

小心 

超过允许的功率电缆总长度导致过热可引发火灾 

超过允许的功率电缆总长度可导致过热并引发火灾。 

• 应确保所有功率电缆的总长度(电机电缆、直流母线电缆)不会超出“电源电抗器和电源

滤波器组合方式”章节中列出的数值。 

注意 

在不具有反馈能力的供电系统上再生能量可导致设备损坏 

未导出的剩余能量可能会损坏设备。 

• 在不具有反馈能力的供电系统上(比如柴油机发电机),应通过参数来 p3533 来禁用电

源模块的反馈能力。 

• 然后必须通过另一个安装在驱动系统中、带有制动电阻的制动模块将制动能量导出。 

注意 

在没有切断电源的情况下使用电源主开关可损坏外部用电设备 

如果电源模块有反馈能力,使用电源主开关断开正在运行的驱动组可能会损坏在同一条电路

上并行工作的外部用电设备。 

• 必须事先中断端子 X21.3 (EP +24V) 和 X21.4 (EP M) 上的电压。 该任务可以由一个超前

动作的辅助触点完成,超前时间必须大于等于 10 ms。 

注意 

使用了错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可损坏设备 

使用错误的或非 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。 

• 只允许使用西门子的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。只能在“+温度”和“-温度”端子上连接符合 EN 61800-5-1 保护隔离规定的温度传感器。 如果无

法确保安全的电气隔离(例如使用直线电机或第三方电机时),则必须使用外部编码器模块

(SME120 或 SME125)或端子模块 TM120。 

违反上述要求有电击危险。 

注意 

极性接反的 KTY 温度传感器可导致电机过热 

极性接反的 KTY 温度传感器可能无法识别出电机过热。 

• 务必要将 KTY 温度传感器极性连接正确。 

端子 X21.3 和 X21.4 

警告 

连接端子 X21.3 和 X21.4 

运行时必须在端子 X21.3 上连接 DC 24V ,并将端子 X21.4 接地。 电源掉电时会封锁脉

冲。 反馈被禁止,旁路继电器释放。 如果断开 EP 端子连接后没有从电网中断开电源模块

(例如:没有主接触器),则直流母线保持充电状态。 

注意 

使用电源主开关 

如果需要电网分离装置断开正在运行的驱动系统的电源,则应首先断开端子 X21.3 (EP 

+24 V)和 X21.4 (EP M)上的连接。 该任务可以由一个超前动作的辅助触点完成,超前时间

必须大于等于 10 ms。 通过这种方法可以保护在同一条电网线路上的并行驱动外部设备。 

使用电压监控模块 VSM10 时可省掉超前动作触点。5.1.5 LED 的含义 

表格 5- 5 紧凑书本型 SLM 上 LED 的含义 

状态 说明,原因 解决办法 

RDY DC LINK 

熄灭 熄灭 无电子电源或者超出允许公差范围。 – 

-- 组件准备运行,并且开始进行循环 DRIVE-CLiQ 通信。 – 

橙色 组件准备就绪并启动循环 DRIVE-CLiQ 通信。 

直流母线电压上电。 

– 

绿色 

红色 组件准备就绪并启动循环 DRIVE-CLiQ 通信。 

直流母线电压太高。 

检查进线电压 

橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。 – 

红色 -- 该组件上至少存在一个故障。 

注:

LED 的控制与重新设置相应的信息无关。 

清除故障,应答故障信息 

绿色/红色

(0.5 Hz) 

-- 正在进行固件下载。 – 

绿色/红色(2 

Hz) 

-- 固件下载已结束。 等待上电。 执行上电 

绿色/橙色 

或 

红色/橙色 

-- 通过 LED 识别组件的功能已激活(p0124)。 

提示:

这两种颜色取决于由 p0124 = 1 激活时 LED 的状态。带有外部风冷却器的冷却板 

12.11.2.1 结构和边界条件 

在带有外部风冷却器的冷却板驱动组冷却中,必须注意以下给出的条件。 

必须遵守的边界条件: 

1. 电气柜的高内部温度为 40°C 

(功率部件的送风温度)。 降额时,电气柜内部的高温度为 55°C,可在“技术数据”中查

询相关说明。 

2. 模块决定冷却器的高许可温度,也可在“技术数据”中查询。 功率部件中的温度传感器测

量温度,并可通过参数 r0037 读取。 

3. 通过在设备侧采取措施,以此来防止设备出现凝露。 (也参见“冷却循环和冷却剂属性”下

的“凝露防护”章节) 

说明 

将组件安装在一个密封的电气柜中时,要安装一个内部风扇生成气流来防止达到热点。

这种方法的优点是,风扇位于模块的上方,可以有效地进行空气流通(吸入)。 

当出于设备技术原因而无法将电气柜内的温度高限制在 40°C 时,必须对此采取进一步

措施。 如有疑问,请拨打热线(参见引言)。 

布置功率部件,使(损耗)功率均匀分布。 期间,必须注意遵守不同模块的直流母线母线排

的许可载流能力(参见模块的“技术数据”)。建议使用铝制风冷散热器。 

必须为导出的损耗功率确定散热器和风扇的尺寸。 可在“技术参数”中查询额定工作状态下每个

组件的损耗功率。 (间隔运行时损耗功率为较小的平均值)。 

散热器和风扇不包括在供货范围内。 

推荐的散热器供应商: 

位于 Singen 的 Alcan 公司 

位于 Erlangen 的 Sykatec 公司 

说明 

散热器(粗糙深度、平整度)的安装面必须与各个冷却板组件“安装”章节内的要求相符。 

12.11.3 带有外部液体冷却器的冷却板 

12.11.3.1 结构和边界条件 

在使用外部水冷散热片时,功率部件被安装在同一块冷却水流经的散热片上,通过这种方法散

热。 可以根据驱动组的规格更改水冷散热片的大小。 

必须遵守的边界条件 

1. 高的电气柜内部温度为 40°C 

(功率部件的送风温度)。 降额时,电气柜内部的高温度为 55°C,参见“技术数据”。 

2. 模块决定了散热片的高许可温度,参见“技术数据”。 功率部件中的温度传感器可以测量

温度,并显示在参数 r0037 中。 

3. 用户应自行采取措施,防止出现凝露。 (也参见“冷却回路和冷却剂属性”下的“凝露防护”章

节)一般通风提示 

SINAMICS 组件由内置的风扇强制冷却,部分通过自然对流冷却。 风扇的转速不受温度影

响。 只有打开或关闭两种状态。 

至固件版本 2.5 为止的风扇运行 

风扇根据散热器温度通断。 

达到保存在功率栈数据中的散热器温度(标准值 56 °C)后,风扇启动;散热器温度降低后,

风扇以较小的回差关闭。 风扇旋转时间受很多不同因素的影响,例如:环境温度、输出电流

和负载循环等,因此不能直接确定该时间。 

固件版本 2.6 起的风扇运行 

风扇通过设置的脉冲使能启动,并在低于功率栈数据中保存的散热器温度(标准值 56 °C)后

立即以较小的回差关闭。 风扇旋转时间受很多不同因素的影响,例如:环境温度、输出电流

和负载循环等,因此不能直接确定该时间。 

说明 

在 SLM 5 kW 和 10 kW 上,风扇持续运转。 

冷却风按与组件垂直的方向,从下(较冷区域)向上(通过运行中的较热区域)进行流通。 

在使用过滤器风扇、换热器或者空调机时要注意正确的空气流动方向。 此外还要保证热风可

以从上部逸出。 上、下各要保持有 80 mm 的通风自由空间。动力驱动系统的遗留风险 

电气传动系统 PDS 的控制组件和传动组件允许用于工业电网内的工业和商业场合。在民

用电网中使用时,要求采取特殊设计或附加措施。

这种组件只允许在封闭的壳体或控制柜内运行,并且必须安装保护装置和保护盖。

只有经过培训、了解并遵循组件和用户手册上指出的所有安全注意事项的专业技术人员,

才可以在组件上开展工作。

在依据欧盟机床准则进行风险评估时,机床制造商必须注意以下由动力驱动系统 (PDS) 

的控制组件和驱动组件产生的遗留风险: 

调试、运行、维护和维修时机床部件意外运行,原因(举例):

● 编码器、控制系统、驱动和连接技术中的硬件故障和/或软件故障

● 控制系统和驱动的反应时间

● 运行和/或环境条件不符合规定

● 凝露/导电杂质

● 参数设置、编程、布线和安装出错

● 在控制系统附近使用无线电装置/

● 外部影响/损坏

1. 异常温度、亮光、噪声、杂质和废气,原因(举例):EMC 表示电磁兼容性,即设备可以正常运行,既不影响其它设备也不受其它设备影响。

当干扰放射性(发射电平)和抗干扰性(免疫性)相互协调时,要规定电磁兼容性。

EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。 

为严格遵守规定的限值,确保其功能,请至少遵守以下规定。

对于出厂时就可以使用的设备,要按照制造商文档进行安装和运行,以便遵守 EMC 限值

并确保完善的功能。 

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过

功率半导体的快速开关,驱动系统可以是强大的干扰源。 为确保遵守 EMC 限值并确保设

备的完善功能,设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。 

强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件,因为这些组件均已经过样品

安装检测。 如果用户使用了不同制造商的组件,则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任

自负。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息,可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善

的功能。

必须遵守设备的用户技术手册中规定的安全说明。

设备

的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

证书、符合性声明、测试证书(如 CE,UL,Safety Integrated 等)只有在使用相应目录

和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。 在例外

情况下,产品的经销商要负责重新创建这些证明。类没有产品供货。

2)如果驱动系统已由专业人员安装,则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境

C2 类中使用。

3)在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 

类环境 C3 类中使用。

4)为确保 C4 类中的 EMC 标准,设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计

划,即单独的、设备

的措施。 驱动系统在产品描述中得到确认后,也可根据 EMC 产

品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网(IT 电网)上使用。

3.3 EMC 区域方案 

通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装,能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰

措施。 该分隔必须在计划时予以考虑。

接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。 

● 典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。

● 典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。

● 接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示

例会进一步阐释区域方案。

* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可

通过空间长间距进行去耦(大约 20cm)。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更

好地,更节约空间地进行去耦。 

不同区域的电缆必须分隔开,不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区

域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止

区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电

缆还需额外使用分隔放大器。

3.4 外壳上的穿孔,如通风孔 

出风孔、视窗和操作单元均会降低控制柜的屏蔽效果。 每个带有干扰频率半波长 λ 大小

的开孔像一个天线一样放射出电磁场。 实际情况下,开孔大小应小于 λ/20。 以下开孔比

较合适:

● 1 类环境中开孔大直径为 30 mm 

● 2 类环境中开孔大直径为 100 mm 

直径大于 100 mm 的开孔必须使用金属护盖盖住。 此护盖必须具有良好的导电性并与机

柜板连接。

3.5 等电位连接 

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行,需要建立良好的等电位连接,此连接必须对技

术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。 

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断,或者避免了组件由于

过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。 

连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。控制柜内部的等电位连接 

通过所有金属部件互相大面积连接至尽可能多的位置,如控制柜壁,控制柜横梁上可以实

现控制柜内部的等电位连接。 柜门由尽可能短的铜条上下至少要和横梁或侧柜壁连接。

在机柜单元中安装的设备外壳和组件(如变频器、电源滤波器、控制单元、端子模块、传

感器模块等)通过导电性良好的(镀锌的)装配板大面积互相连接。

此装配板和机柜框架,机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。

涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求或只能部分

满足要求。 如果必须使用涂漆的控制柜壁或装配板,要确保有足够良好的触点。 因此在

安装旋紧时不需要涂漆或使用接触盘。 要求进行防腐蚀保护,例如安装后进行涂漆。

如果使用电缆或连接带相互连接多个装配板,则必须在信号电缆或者功率电缆的附近连接

(较少封闭的面积)。多个机柜单元间的等电位连接 

在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等

电位连接。 另外,在使用接触盘相互旋紧的情况下,各个机柜单元的框架具有良好的导

电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装,应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接(标

准值:每个机柜单元 10 个旋紧螺钉)。


推荐产品

  • 6SL3210-1KE14-3AB2西门子...
  • 6SL3210-1KE13-2AF2西门子...
  • 6SL3210-1KE11-8UF2西门子...
  • 6SL3220-1YD20-0UB0西门子...
  • 6SL3210-1KE28-4AF1西门子...
  • 6SL3210-1KE27-0AF1西门子...