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西门子S120单电机模块支持扩展

西门子S120单电机模块支持扩展

6SL3120-1TE24-5AC0西门子 SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,45A 结构形式:书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

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6SL3120-1TE24-5AC0西门子

SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,45A 结构形式:书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

说明 

拆下电源滤波器以进行高压检测 

在交流电压系统中进行高压检测时,必须将现有的电源滤波器拆下,进而获得正确的测量结

果。和 ALM 配套的基本进线滤波器 BLF 

3.7.3.1 说明 

和调节型电源模块 ALM 配套的基本进线滤波器 BLF 的作用在于,将传导性干扰放射降低到 

EMC 极限值以下。 它主要能够满足标准中 150 kHz ~ 30 MHz 的频段要求。 

BLF 既可以和进线电抗器组合,用于 ALM 16 kW、36 kW 和 55 kW,也可以和调节型接口模

块 AIM 组合,用于 ALM 16 kW、36 kW、 55 kW、80 kW 和 120 kW。 设备安装也符合 

EMC 要求时,分别可以达到以下抗干扰类别(参见“进线电抗器和进线滤波器的组合方

法”)。 

BLF + 进线电抗器组合,用于 ALM

● EN 61800-3 C2 类,当大屏蔽电缆总长 1)为 150 m、组件为 16 kW、36 kW 和 55 kW 时 

● EN 61800-3 C3 类,当大屏蔽电缆总长 1)为 150 m、组件为 16 kW、36 kW 和 55 kW 时 

BLF 和 AIM 组合,用于 ALM

● EN 61800-3 C2 类,当大屏蔽电缆总长 1)为 350 m、组件为 16 kW、36 kW、55 kW、

80 kW 和 120 kW 时 

● EN 61800-3 C3 类,当大屏蔽电缆总长 1)

– 为 630 m、组件为 16 kW 和 36 kW 时 

– 为 1000 m、组件为 55 kW、80 kW 和 120 kW 时 

在以下基本条件下,基本电源滤波器可以确保传导性干扰放射符合 CE 标准: 

● 仅在工业电网内使用机器/设备 

● 只在 TN 电网上连接基本电源滤波器,在其他类型的电网上使用隔离变压器 

● 轴数 ≤ 12,在使用 BLF 和电源电抗器组合,用于 ALM 时用于非调节型电源模块的基础电源滤波器 

3.7.6.1 说明 

和非调节型电源模块 SLM 配套的基本电源滤波器 BLF 的作用在于,将传导性干扰放射降低到 

EMC 极限值以下。它主要能够满足标准中 150 kHz ~ 30 MHz 的频段要求。 

当安装现场符合 EMC 指令,并且和配套的电源电抗器组合使用时,和 SLM 配套的 BLF 可以

达到以下的无限电抗干扰类别,参见“电源电抗器和电源滤波器的组合方法”。 

● EN 61800-3 C2 类,当大屏蔽电缆总长 1)为 350 m、组件为 5 kW ~ 55 kW 时 

● EN 61800-3 C3 类,当大屏蔽电缆总长 1)为 350 m、组件为 5 kW ~ 55 kW 时 

BLF 只适合直接连接到 TN 电网上。 连接到其他电网时,需要使用隔离变压器。 

1) 大电缆总长 = Σ 电机电缆,电源滤波器和电源模块之间的连接电缆电源电抗器的安全说明 

说明 

除此处说明外,使用电源电抗器时还应注意第 1 章的安全说明。 

警告 

HFD 电源电抗器辅助绕组上的高压可引发生命危险 

出现系统振荡时,如果 HFD 电源电抗器的辅助绕组上没有连接阻尼电阻,绕组上可能会出

现非法高压, 

• 将阻尼电阻连接到 HFD 电源电抗器上。 

小心 

高表面温度可导致灼伤 

电源电抗器的温度可能会变得很高。 接触表面可能会导致严重的灼伤。 

• 应将电源电抗器安装到人触摸不到的位置。 如果不可行,应在危险处设置清晰易懂的警

示牌。 

• 电源电抗器四周必须保留 100 mm 的通风空间,避免由于温度过高而损坏相邻组件。 

注意 

损坏组件 

不合适的电源电抗器可能会损坏电源模块或对其造成干扰。 此外还可能产生电源谐波,损坏

或干扰在同一电网上运行的其他用电设备。 

• 仅允许使用本设备手册中列举的电源电抗器或调节型接口模块。 

说明 

电磁场可干扰功能 

电抗器会产生电磁场,该电磁场可能会干扰或影响组件和电缆。 

• 应在组件和电缆之间保持足够的间距(少 200 mm)或采取相应的电磁场屏蔽措施。说明 

通过带有外部风冷的调节型电源模块可以将电机模块连接到供电电网上,并可以为电机模块提

供恒定的直流母线电压。 

这样就不会因电网出现电压波动而受影响。 

调节型电源模块在电机回馈运行时将能量回馈到电网中。 也可以通过参数取消激活馈电。 

直流母线的预充电在设置完电源电压后直接进行,与其旋转磁场旋转方向无关。 模块使能

后,可以对直流母线加负载。 需要使用一个可选的主接触器来切断电压。 

调节型电源模块适用于在 TN 以及 IT 和 TT 电网上的直接运行。 在电源模块中集成一个过压

保护装置。 

外部风冷使用了穿插技术。 将功率部件和其冷却器插在开关柜背面的一个矩形突起中,并用

一个密封垫进行安装。 冷却器和风扇(包含在供货范围内)在开关柜的背后向外突起,散热

在开关柜的外部或者在一个分离式通风井中进行。可通过参数 p0601 选择温度传感器类型,通过 r0035 显示温度(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册 LH1) 

2) 温度会被检测,但不会在调节型电源模块中计算 

端子 X21.1 和 X21.2 

使用调节型接口模块时,端子 X21.1 和 X21.2 必须连接该调节型接口模块的温度输出端。 

端子 X21.3 和 X21.4 

警告 

连接端子 X21.3 和 X21.4 

运行时必须在端子 X21.3 上连接 DC 24V ,并将端子 X21.4 接地。 电源掉电时会封锁脉

冲。 反馈被禁止,旁路继电器释放。 如果断开 EP 端子连接后没有从电网中断开电源模块

(例如:没有主接触器),则直流母线保持充电状态。 

注意 

使用电源主开关 

如果需要电网分离装置断开正在运行的驱动系统的电源,则应首先断开端子 X21.3 (EP 

+24 V)和 X21.4 (EP M)上的连接。 该任务可以由一个超前动作的辅助触点完成,超前时间

必须大于等于 10 ms。 通过这种方法可以保护在同一条电网线路上的并行驱动外部设备。 

使用电压监控模块 VSM10 时可省掉超前动作触点。注意通断顺序 

在操作 SLM 5 kW 和 10 kW 时,务必遵守相应的通断顺序,否则可能会损坏模块。 必须检

查输出端子 X21.1 上 的 “Ready” 信号,避免出现损坏。 

通电: 

• 接通 X24 的 24V DC 电源 

• 接通电源接触器 

• 接通 EP 信号 X21.3 和 X21.4 

• 等待,直至预充电结束。 

• 端子 X21.1 上的 “Ready” 信号变为高电平 

• 电源模块准备就绪,可以向电机发出脉冲使能 

断电: 

• 停止驱动 

• 取消电机的脉冲使能(OFF1 信号) 

• 关闭 EP 信号 X21.3 和 X21.4 

• 断开电源接触器 

• 关闭 X24 的 24V DC 电源 

过载: 

• 端子 X21.2 上的 “Prewarning” 信号变为低电平 

• 通过控制器使驱动停止 

• 端子 X21.1 上的 “Ready” 信号变为低电平 

• 在 4 ms 内禁止所有由该电源模块供电的驱动装置的脉冲 

说明 

连接到公共低压电网上 

SLM 设计用于工业领域,其中的整流回路会在进线侧产生电流谐波。 

将装有 SLM 的设备连接到公共低压电网上时,在以下情况下必须向供电局申请批准, 

• 当设备每条导线的额定电流 ≤ 16 A 

• 设备的额定电流不满足 EN 61000-3-2 中有关电流谐波的要求时。和控制单元的数字量输入连接在一起 

输出端子 X21.1 必须和 CU 的数字量输入连接在一起。 由非调节型电源模块供电的驱动装置

必须将该信号用作“就绪”信号(BI: p0864 = 数字量输入)。 这样可以确保,只有在电源模

块进入就绪状态后,才允许驱动的脉冲使能(电动机运行或发电机运行)。 

如果无法连接到 CU 的数字量输入,则采用上级控制系统的信号。 出现电源的 “Ready” 信号

时,控制系统才能将驱动设定为“运行就绪”。 

注意 

分析 “Prewarning” 信号 

输出端子 X21.2 上的“预警”信号会对过载状况进行警告。 如果该信号置位,控制系统会停止

驱动,直至 “Ready” 信号变为低电平。 “Ready” 信号变为低电平后,必须在 4 ms 之内删除

驱动脉冲。 

说明 

即使不存在一个外导体,SLM 也发出运行就绪的信息。 此时,反馈能力被禁用,X21.2

(DO,Warning I2t) 上发出警告。 如果通过设置端子 X22.2 (DI, Disable) 上的“高”信号禁用

了反馈能力,X21.2 (DO,Warning I2t) 上不发出警告。 

端子 X21.3 和 X21.4 

警告 

连接端子 X21.3 和 X21.4 

运行时必须在端子 X21.3 上连接 DC 24V ,并将端子 X21.4 接地。 电源掉电时会封锁脉

冲。 反馈能力被禁用。 如果断开 EP 端子连接后没有从电网中断开电源模块(例如:没有主

接触器),则直流母线保持充电状态。 

注意 

使用电源主开关 

如果需要电网分离装置断开正在运行的驱动系统的电源,则应首先断开端子 X21.3 (EP 

+24 V)和 X21.4 (EP M)上的连接。 该任务可以由一个超前动作的辅助触点完成,超前时间

必须大于等于 10 ms。 

通过这种方法可以保护在同一条电网线路上的并行驱动外部设备。可通过参数 p0601 选择温度传感器类型,通过 r0035 显示温度(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册); 

温度已被测定,但未在非调节型电源模块中评估 

端子 X21.1 和 X21.2 温度传感器连接 

危险 

电击危险 

只能在“+温度”和“-温度”端子上连接符合 EN 61800-5-1 保护隔离规定的温度传感器。 如果无

法确保安全的电气隔离(例如使用直线电机或第三方电机时),则必须使用外部编码器模块

(SME120 或 SME125)或端子模块 TM120。 

违反上述要求有电击危险。 

注意 

极性接反的 KTY 温度传感器可导致电机过热 

极性接反的 KTY 温度传感器可能无法识别出电机过热。 

• 务必要将 KTY 温度传感器极性连接正确。SLM ≥ 16 kW - LED 的含义 

状态 说明,原因 解决办法 

RDY DC LINK 

灭 灭 无电子电源或者超出允许公差范围。 – 

-- 组件准备运行,并且开始进行循环 DRIVE-CLiQ 通信。 – 

橙色 组件准备运行并启动循环 DRIVE-CLiQ 通信。 

直流母线电压上电。 

– 

绿色 

红色 组件准备运行并启动循环 DRIVE-CLiQ 通信。 

直流母线电压太高。 

检查进线电压 

橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。 – 

红色 -- 该组件至少存在一个故障。 

注:

LED 的控制与重新设置相应信息无关。 

解除故障,应答故障信息 

绿色/红色

(0.5 Hz) 

-- 正在进行固件下载。 – 

绿色/红色(2 

Hz) 

-- 固件下载已结束。 等待上电。 执行上电 

绿色/橙色 

或 

红色/橙色 

-- 激活“通过 LED 识别组件”的功能(p0124)。 

注:

这两种显示方入风口 - 带有滤波器风扇的滤波器 

⑦ 为了遵循 IP54 防护等级,必须将安装板和控制柜导线板之间、以及安装板和部件板之间的平面⑦持续密封。 (例如

使用 Teroson 公司的密封剂 Terostat-91) 

图 4-101 示例 2:将组件安装到控制柜中的安装板上 

建议如图所示给控制柜装上顶盖和过滤风扇。 

选用的过滤风扇必须能充分提供驱动组需要的冷却空气。 需要的冷却空气总量为各部件的冷

却空气需求之和(参见“技术数据”章节)。说明 

非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。SLM 在 DC 输出端上为电机模块提

供不可控的直流电源。在整流模式中,SLM 的电流/电压波形相当于一个典型的 6 脉冲二极管

整流电桥的波形, 

而在反馈模式中,电压波形是方波。 可以通过一个端子取消反馈功能,因为该非调节型电源

模块没有连接 DRIVE-CLiQ。 

在注入进线电压后,直流母线立即开始预充电,而不管旋转磁场方向如何。 模块使能后,便

可以加载直流母线。需要使用一个可选的主接触器来切断电压。 

SLM 适合在 TN、IT 和 TT 电网上直接运行。 模块中集成了一个过电压保护装置。注意通断顺序 

在操作 SLM 5 kW 和 10 kW 时,务必遵守相应的通断顺序,否则可能会损坏模块。 必须检

查输出端子 X21.1 上 的 “Ready” 信号,避免出现损坏。 

通电: 

• 接通 X24 的 24V DC 电源 

• 接通电源接触器 

• 接通 EP 信号 X21.3 和 X21.4 

• 等待,直至预充电结束。 

• 端子 X21.1 上的 “Ready” 信号变为高电平 

• 电源模块准备就绪,可以向电机发出脉冲使能 

断电: 

• 停止驱动 

• 取消电机的脉冲使能(OFF1 信号) 

• 关闭 EP 信号 X21.3 和 X21.4 

• 断开电源接触器 

• 关闭 X24 的 24V DC 电源 

过载: 

• 端子 X21.2 上的 “Prewarning” 信号变为低电平 

• 通过控制器使驱动停止 

• 端子 X21.1 上的 “Ready” 信号变为低电平 

• 在 4 ms 内禁止所有由该电源模块供电的驱动装置的脉冲端子 X21.1 和 X21.2 

注意 

注意通断顺序 

在操作 SLM 5 kW 和 10 kW 时,务必遵守相应的通断顺序,否则可能会损坏模块。 必须检

查输出端子 X21.1 上 的 “Ready” 信号,避免出现损坏。 (参见章节“书本型非调节型电源模

块的安全说明 (页 317)”) 

注意 

和控制单元的数字量输入连接在一起 

输出端子 X21.1 必须和 CU 的数字量输入连接在一起。 由非调节型电源模块供电的驱动装置

必须将该信号用作“就绪”信号(BI: p0864 = 数字量输入)。 这样可以确保,只有在电源模

块进入就绪状态后,才允许驱动的脉冲使能(电动机运行或发电机运行)。 

如果无法连接到 CU 的数字量输入,则采用上级控制系统的信号。 出现电源的 “Ready” 信号

时,控制系统才能将驱动设定为“运行就绪”。 

注意 

分析 “Prewarning” 信号 

输出端子 X21.2 上的“预警”信号会对过载状况进行警告。 如果该信号置位,控制系统会停止

驱动,直至 “Ready” 信号变为低电平。 “Ready” 信号变为低电平后,必须在 4 ms 之内删除

驱动脉冲。 

说明 

即使不存在一个外导体,SLM 也发出运行就绪的信息。 此时,反馈能力被禁用,X21.2

(DO,Warning I2t) 上发出警告。 如果通过设置端子 X22.2 (DI, Disable) 上的“高”信号禁用

了反馈能力,X21.2 (DO,Warning I2t) 上不发出警告。 

端子 X21.3 和 X21.4 

警告 

连接端子 X21.3 和 X21.4 

运行时必须在端子 X21.3 上连接 DC 24V ,并将端子 X21.4 接地。 电源掉电时会封锁脉

冲。 反馈能力被禁用。 如果断开 EP 端子连接后没有从电网中断开电源模块(例如:没有主

接触器),则直流母线保持充电状态。 

注意 

使用电源主开关 

如果需要电网分离装置断开正在运行的驱动系统的电源,则应首先断开端子 X21.3 (EP 

+24 V)和 X21.4 (EP M)上的连接。 该任务可以由一个超前动作的辅助触点完成,超前时间

必须大于等于 10 ms。 

通过这种方法可以保护在同一条电网线路上的并行驱动外部设备。外部散热器(风冷或液冷) 

② 螺栓 M6 

③ 导热片 

④ 冷却板 

⑤ 螺母 M6 

⑥ 弹簧垫圈 

⑦ 垫片 

图 4-108 带冷却板 SLM 5 kW 安装到外部散热器上的安装图 


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