6AV2124-0XC24-0AX0西门子

SIMATIC HMI TP2200 Comfort Pro， 支撑臂,精智面板， 触摸式操作， 22"；宽屏 TFT 显示屏 一千六百万色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 24 MB 项目组态存储器， WEC 2013， 可项目组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP

如果不满足以上这些条件，或者在广播帧中对驱动器进行寻址，则驱动器将不发送响应

帧。

如果主站在一定的处理时间（响应延时时间）之后从驱动器接收到一条响应帧，则主站与

相应的驱动器之间存在连接。

建立 USS 通信的步骤 

1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的

S7-1500 组态。

2. 在项目树中，选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的

OB1。将打开程序编辑器。

3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理

器”(Communications processor) 文件夹，根据当前的任务选择 USS 通信的指令，并

将其拖放到 OB1 的一个程序段中：

– 使用“USS_Port_Scan”指令，可通过 USS 程序段进行通信。

– “USS_Drive_Control”指令为驱动器准备发送数据并评估驱动器的响应数据。

– “USS_Read_Param”指令可用于读出驱动器的参数。

– “USS_Write_Param”指令可用于更改驱动器的参数。

4. 根据组态，指定这些指令的参数。

5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。

点到点连接

通信

140 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 

Modbus 协议 (RTU) 的特性 ● 采用串行、异步传输的通信方式，传输速率高达 115.2 kbps，半双工。

● 根据主站/从站模式进行数据传输。

● Modbus 主站可发送向 Modbus 从站进行读写操作的作业：

– 读取输入、定时器、计数器、输出、存储位、数据块

– 写入输出、存储位、数据块

● 还可以向所有从站进行广播。

通过 Modbus 通信 (RTU) 进行数据交换 

通信模块可以作为 Modbus 主站，也可以作为 Modbus 从站。Modbus 主站可与一个或多

个 Modbus 从站进行通信（具体数量取决于物理接口）。只允许 Modbus 主站通过对

Modbus 从站进行显式寻址，向 Modbus 主站返回数据。从站将检测数据传输是否终止，

并进行确认。如果发生错误，将向主站发送一个错误代码。

建立 Modbus 通信 (RTU) 的步骤 

1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的

S7-1500 组态。

2. 在项目树中，选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的

OB1。将打开程序编辑器。

3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理

器”(Communications processor) 文件夹，根据当前的任务选择 Modbus 通信的指令，

并将其拖放到 OB1 的一个程序段中：

– “Modbus_Comm_Load”指令将对 Modbus 通信的 CM 端口进行组态。

– “Modbus_Master”指令可用于调用 Modbus 主站的功能。

– “Modbus_Slave”指令可用于调用 Modbus 从站的功能。

4. 根据组态，指定这些指令的参数。

5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。需了解的 OPC UA 知识 

9.1.1 OPC UA 和工业 4.0 

信息与数据交换的统一标准 

工业 4.0 是指在企业层级对 IT 系统中的大量生产数据进行统一应用、评估和分析。借助

工业 4.0，生产与企业层级间的数据交换正在迅速增长。但为确保成功执行，信息与数据

交换应采用统一的标准。