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SIMATIC HMI TP2200 Comfort Pro, 支撑臂,精智面板, 触摸式操作, 22";宽屏 TFT 显示屏 一千六百万色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 24 MB 项目组态存储器, WEC 2013, 可项目组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP
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SIMATIC HMI TP2200 Comfort Pro, 支撑臂,精智面板, 触摸式操作, 22";宽屏 TFT 显示屏 一千六百万色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 24 MB 项目组态存储器, WEC 2013, 可项目组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP
如果不满足以上这些条件,或者在广播帧中对驱动器进行寻址,则驱动器将不发送响应
帧。
如果主站在一定的处理时间(响应延时时间)之后从驱动器接收到一条响应帧,则主站与
相应的驱动器之间存在连接。
建立 USS 通信的步骤
1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中,组态一个带有 CPU 和 CM 的
S7-1500 组态。
2. 在项目树中,选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹,打开文件夹中的
OB1。将打开程序编辑器。
3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理
器”(Communications processor) 文件夹,根据当前的任务选择 USS 通信的指令,并
将其拖放到 OB1 的一个程序段中:
– 使用“USS_Port_Scan”指令,可通过 USS 程序段进行通信。
– “USS_Drive_Control”指令为驱动器准备发送数据并评估驱动器的响应数据。
– “USS_Read_Param”指令可用于读出驱动器的参数。
– “USS_Write_Param”指令可用于更改驱动器的参数。
4. 根据组态,指定这些指令的参数。
5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。
点到点连接
通信
140 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
Modbus 协议 (RTU) 的特性 ● 采用串行、异步传输的通信方式,传输速率高达 115.2 kbps,半双工。
● 根据主站/从站模式进行数据传输。
● Modbus 主站可发送向 Modbus 从站进行读写操作的作业:
– 读取输入、定时器、计数器、输出、存储位、数据块
– 写入输出、存储位、数据块
● 还可以向所有从站进行广播。
通过 Modbus 通信 (RTU) 进行数据交换
通信模块可以作为 Modbus 主站,也可以作为 Modbus 从站。Modbus 主站可与一个或多
个 Modbus 从站进行通信(具体数量取决于物理接口)。只允许 Modbus 主站通过对
Modbus 从站进行显式寻址,向 Modbus 主站返回数据。从站将检测数据传输是否终止,
并进行确认。如果发生错误,将向主站发送一个错误代码。
建立 Modbus 通信 (RTU) 的步骤
1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中,组态一个带有 CPU 和 CM 的
S7-1500 组态。
2. 在项目树中,选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹,打开文件夹中的
OB1。将打开程序编辑器。
3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理
器”(Communications processor) 文件夹,根据当前的任务选择 Modbus 通信的指令,
并将其拖放到 OB1 的一个程序段中:
– “Modbus_Comm_Load”指令将对 Modbus 通信的 CM 端口进行组态。
– “Modbus_Master”指令可用于调用 Modbus 主站的功能。
– “Modbus_Slave”指令可用于调用 Modbus 从站的功能。
4. 根据组态,指定这些指令的参数。
5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。需了解的 OPC UA 知识
9.1.1 OPC UA 和工业 4.0
信息与数据交换的统一标准
工业 4.0 是指在企业层级对 IT 系统中的大量生产数据进行统一应用、评估和分析。借助
工业 4.0,生产与企业层级间的数据交换正在迅速增长。但为确保成功执行,信息与数据
交换应采用统一的标准。