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6SL3210-5FE17-0UF0西门子 SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机:7.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 C 140x260x240(宽x高x深)
6SL3210-5FE17-0UF0西门子
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机:7.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 C 140x260x240(宽x高x深)
控制功能
7.7 与 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
268 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8
地址 FC
(0x06)
起始地址 新寄存器值 CRC
高 低 高 低 高 低
FC16 - 写多寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x10 时,则为 5 + N 字节数据,即 FC16 有 5 + N 字节数据:
● 二个字节为起始地址
● 二个字节为寄存器数量
● 一个字节为字节计数
● N 字节为寄存器值
字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 7
+ N
字节 8
+ N
字节 9
+ N
字节
10 +
N
地址 FC
(0x1
0)
起始地址 寄存器数 字节
数
寄存器 N 的值 CRC
高 低 高 低 高 低 高 低
映射表
SINAMICS V90 伺服驱动支持以下寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代
表读、写、读/写。
寄存编号 描述 Modbu
s 访问
类型
单位 定标系数 范围或开/关
文本
数据/参数
40100 控制字(PTI、
IPos、S、T)
R/W - 1 - 过程数据 1,接收
字,PZD1
40101 速度设定值(S) R/W - 0x4000 hex =
100% × 电机额
定转速
- 过程数据 2,接收
字,PZD2
40102 MDI 位置设定值高字
(IPos)
R/W LU 1 -2147482648
至
过程数据 3,接收
字,PZD3
控制功能
7.7 与 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 269
寄存编号 描述 Modbu
s 访问
类型
单位 定标系数 范围或开/关
文本
数据/参数
40103 MDI 位置设定值低字
(IPos)
R/W LU 1 2147482647 过程数据 4,接收
字,PZD4
40104 MDI 速度设定值高字
(IPos)
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至
40000000
过程数据 5,接收
字,PZD5
40105 MDI 速度设定值低字
(IPos)
R/W 1000
LU/mi
n
1 过程数据 6,接收
字,PZD6
40110 状态字(PTI、
IPos、S、T)
R - 1 - 过程数据 1,发送
字,PZD1
40111 实际速度(PTI、
IPos、S、T)
R - 0x4000 hex =
100% × 电机额
定转速
- 过程数据 2,发送
字,PZD2
40112 实际位置高字
(PTI,IPos)
R LU 1 -2147482648
至
2147482647
过程数据 3,发送
字,PZD3
40113 实际位置低字
(PTI,IPos)
R LU 1 过程数据 4,发送
字,PZD4
40114 实际速度高字
(PTI,IPos)
R 1000
LU/mi