6SL3210-5FE17-0UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机：7.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 C 140x260x240（宽x高x深）

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

268 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

（0x06）

起始地址 新寄存器值 CRC

高 低 高 低 高 低

FC16 - 写多寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：

● 二个字节为起始地址

● 二个字节为寄存器数量

● 一个字节为字节计数

● N 字节为寄存器值

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 7 

+ N 

字节 8 

+ N 

字节 9 

+ N 

字节 

10 + 

N 

地址 FC

（0x1

0）

起始地址 寄存器数 字节

数

寄存器 N 的值 CRC

高 低 高 低 高 低 高 低

映射表 

SINAMICS V90 伺服驱动支持以下寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代

表读、写、读/写。

寄存编号 描述 Modbu

s 访问

类型 

单位 定标系数 范围或开/关

文本 

数据/参数 

40100 控制字（PTI、

IPos、S、T）

R/W - 1 - 过程数据 1，接收

字，PZD1

40101 速度设定值（S） R/W - 0x4000 hex = 

100% × 电机额

定转速

- 过程数据 2，接收

字，PZD2

40102 MDI 位置设定值高字

（IPos）

R/W LU 1 -2147482648 

至

过程数据 3，接收

字，PZD3

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 269

寄存编号 描述 Modbu

s 访问

类型 

单位 定标系数 范围或开/关

文本 

数据/参数 

40103 MDI 位置设定值低字

（IPos）

R/W LU 1 2147482647 过程数据 4，接收

字，PZD4

40104 MDI 速度设定值高字

（IPos）

R/W 1000 

LU/mi

n 

1 1 至

40000000

过程数据 5，接收

字，PZD5

40105 MDI 速度设定值低字

（IPos）

R/W 1000 

LU/mi

n 

1 过程数据 6，接收

字，PZD6

40110 状态字（PTI、

IPos、S、T）

R - 1 - 过程数据 1，发送

字，PZD1

40111 实际速度（PTI、

IPos、S、T）

R - 0x4000 hex = 

100% × 电机额

定转速

- 过程数据 2，发送

字，PZD2

40112 实际位置高字

（PTI，IPos）

R LU 1 -2147482648 

至

2147482647

过程数据 3，发送

字，PZD3

40113 实际位置低字

（PTI，IPos）

R LU 1 过程数据 4，发送

字，PZD4

40114 实际速度高字

（PTI，IPos）

R 1000 

LU/mi