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6SL3210-5FE17-0UA0西门子V90

6SL3210-5FE17-0UA0西门子V90

6SL3210-5FE17-0UA0西门子 SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机:7.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

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  • 附加产品资料

  • 产品说明

6SL3210-5FE17-0UA0西门子

SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机:7.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)

信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值 

CCW

CWE +极性 -极性 0 V 

0 0 0 0 0 0 

0 1 CW CW CCW 0

1 0 CCW CCW CW 0 

1 1 0 0 0 0 

说明 在 S 模式或 T 模式下,当伺服电机准备就绪时,必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电

机。

有关信号 CWE 和 CCWE 的更多信息,参见"DI (页 120)"。

7.6.4 速度限制 

详细信息可参见“速度限制 (页 224)”。

7.7 与 PLC 通信 

SINAMICS V90 可通过 RS485 接口的 USS 协议与 PLC 进行通信。您可以通过参数设置

为 RS485 接口选择 USS 或者 Modbus RTU 协议。USS 为默认总线设置。建议使用屏蔽

双绞线作为 RS485 通信电缆。

7.7.1 USS 通信 

SINAMICS V90 伺服驱动可以通过 RS485 电缆与 PLC 使用标准 USS 通信协议进行通

信。通信建立之后,可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 

通信协议,伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度,扭矩以及报警的传输。

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 265

报文格式 

报文格式如下所示:

STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC

STX:正文开始

LGE:长度

ADR:从站地址

PKE:参数 ID

IND:子下标

PWE:参数值

BCC:块校验字符

相关参数 

可以通过 USS 访问以下参数。

参数 描述 参数 描述 

p1001 内部速度设定值 1 r0020 平滑的速度设定值

p1002 内部速度设定值 2 r0021 平滑实际速度

p1003 内部速度设定值 3 r0026 平滑的直流母线电压

p1004 内部速度设定值 4 r0027 平滑的实际电流绝对值 

p1005 内部速度设定值 5 r0031 平滑的实际扭矩值

p1006 内部速度设定值 6 r0032 平滑的有效功率实际值

p1007 内部速度设定值 7 r0034 电机热负载功率

p2617[0...7] 内部位置设定值 r0807 控制权激活

p2618[0...7] 内部位置设定值的速度 r2521 LR 实际位置值

p2572 IPos 最大加速度 r2556 LR 设定值平滑后的位置设定值

p2573 IPos 最大减速度

说明 

BOP、V-ASSISTANT 以及 USS 在存取参数时没有优先级的区分,被存取参数的值取决

于最后对其进行存取的操作。

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

266 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

操作步骤 

主要步骤 子步骤/注释 ① 配置 PLC 相关参数。

② 通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。 RS485 总线用于向上位机/PLC 传输伺服驱动的当前

位置信息。可配置的从站地址为 1 至 31。 ③ 通过参数 p29007 设置通信协议。 • p29007 = 0:无协议

• p29007 = 1:USS 协议

• p29007 = 2:Modbus 协议

④ 通过参数 p29009 设置传输波特率。 • 5:4800 波特

• 6:9600 波特

• 7:19200 波特

• 8:38400 波特

• 9:57600 波特

• 10:76800 波特

• 11:93750 波特

• 12:115200 波特

• 13:187500 波特

⑤ 设置驱动的控制模式。

⑥ 保存参数并重启驱动。

⑦ 通过 USS 存取参数。 在 IPos 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:

• p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573

在 S 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:

• p1001 至 p1007

通过 USS 可以对以下参数进行监控:

• r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、

r0034、r0807、r2556 和 r2521

说明 

S7-200、S7-200 SMART V1.0 和 S7-1200 的 USS 协议通信库不支持与 SINAMICS V90 

伺服驱动的通信。

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 267

7.7.2 Modbus 通信 

7.7.2.1 概述 

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 使用标准 Modbus 通信协议进行通

信。主站可使用两种方式向从站发送消息。

● 单播模式(地址 1 至 31):主站直接寻址一个从站。

● 广播模式(地址 0):主站同时寻址所有从站。

广播模式不能用于故障请求,因为所有从站均不能立即对故障请求作出响应。

V90 支持 Modbus RTU 数据格式,不支持 Modbus ASCII 数据格式。伺服驱动的寄存器

可以通过 Modbus 的 FC3 功能代码读取,并通过 FC6 功能代码(单一寄存器)或 FC16 

功能代码(多寄存器)写入。SINAMICS V90 仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回

错误消息。

FC3 - 读保持寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x03 时,则为四字节数据,即 FC3 有四个字节数据:

● 二个字节为起始地址

● 二个字节为寄存器数量

字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 

地址 FC

(0x03)

起始地址 寄存器数 CRC

高 低 高 低 高 低

FC6 - 写单一寄存器 

当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为四字节数据,即 FC6 有四个字节数据:

● 二个字节为寄存器地址

● 二个字节为寄存器值


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