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6SL3210-5FE15-0UF0西门子V90

6SL3210-5FE15-0UF0西门子V90

6SL3210-5FE15-0UF0西门子 SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机:5.0 kW 防护等级:IP20 结构尺寸 C140x 260x 240(宽x高x深)

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6SL3210-5FE15-0UF0西门子

SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机:5.0 kW 防护等级:IP20 结构尺寸 C140x 260x 240(宽x高x深)

参数实现:

● 加速度 (p1120) 和减速度 (p1121) 斜坡

● 初始圆弧段时间 (p1130) 和结束圆弧段时间 (p1131)

S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示:

控制功能

7.6 扭矩控制(T)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 261

参数设置 

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1082 0 至

210000

1500 rpm 最大电机速度

p1115 0 至 1 0 - 选择斜坡函数发生器

p1120 0 至

999999

1 s 斜坡函数发生器斜坡上升时间

p1121 0 至

999999

1 s 斜坡函数发生器斜坡下降时间

p1130 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器初始圆弧段时间

p1131 0 至 30 0 s 斜坡函数发生器结束圆弧段时间

7.6 扭矩控制(T) 

7.6.1 300% 过载能力 

SINAMICS V90 驱动可在给定时间内以 300% 过载工作。详细信息如下图所示:

SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动 

不带负载 带负载

控制功能

7.6 扭矩控制(T)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

262 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动 

不带负载 带负载

7.6.2 扭矩设定值 

扭矩设定值有两个源可用:

● 外部设定值:模拟量输入 2 

● 内部设定值:p29043

这两个源可用数字量输入信号 TSET. 选择

信号 电平 扭矩设定值的源 

TSET 0(默认

值)

模拟量扭矩设定值(模拟量输入 2) 1 内部扭矩设定值(p29043)

有关信号 TSET 的详细信息,参见“DI (页 120)”。

7.6.2.1 带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制 

T 模式下,如数字量输入信号 TSET 处于低电位,则模拟量输入 2 的模拟量电压用作扭矩

设定值。

模拟量输入 2 的模拟量电压对应设定的扭矩值定标 (p29041[0])。如 p29041[0] = 100%,

10 V 模拟量输入电压对应额定扭矩;如 p29041[0] = 50%,10 V 模拟量输入值对应 50% 

额定扭矩。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29041[0] 0 至 100 100 % 模拟量扭矩设定值定标(对应 10 V)

控制功能

7.6 扭矩控制(T)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 263

说明 

模拟量输入 2 的值可通过参数 p29351 监控。

模拟量输入 2 的偏置调整 

模拟量输入 2 的输入电压存在偏移量。即使输入电压为 0 V,电机也可以低速运行。可通

过 2 种方法调整偏移量:

● 带 BOP 功能的自动调整:详细信息可参见“调整 AI 偏移量 (页 201)”。 ● 偏移量的手动输入(p29042)

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29042 - 0.50 至

0.50

0 V 模拟量输入 2(扭矩设定值)的偏移

量调整

7.6.2.2 带内部扭矩设定值的扭矩控制 

参数设置 

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29043 -100 至

100

0 % 内部扭矩设定值

控制功能

7.7 与 PLC 通信

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

264 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

7.6.3 旋转方向和停止 

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止:

● CWE:顺时针方向使能

● CCWE:逆时针方向使能

详细信息如下表所示:

信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值 

CCW


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