6SL3210-5FE13-5UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机：3.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 140x260x240（宽x高x深）

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 101

3.2.2 安装电机 

警告 

人身伤害和设备损坏 

部分电机比较重，特别是 1FL609❑ 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。 

• 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。符合低电压指令 

我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令

2006/95/EC）。 

说明 

对于轴高为 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低惯量电机，仅允许电气专业人员对编码器

电缆连接器进行操作。

说明 

可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安装于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 

进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。

连接电缆屏蔽层到屏蔽板 

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连

接步骤如下图所示：

① 连接主电源电缆，电机动力电缆和抱闸电缆，

并在需要的位置剥开电缆。

② 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电

缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定接地片。

接线

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

108 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

警告 

电网阻抗过高可引发电击以及火灾危险 

短路电流过低时，保护装置可能完全不动作或动作不够及时，从而引发电击或火灾。

• 确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置

的动作电流。

• 如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的动作电流，必须额外使用

一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在 TT 电网上，所需的短路电流有可能极

小。

警告 

电网阻抗过低可引发电击以及火灾危险 

短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发电击或火灾。

• 确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会超出使用的保护装置

的分断容量（SCCR 或者 Icc）。

警告 

电击导致死亡或严重的人身伤害 

驱动的接地漏电电流可能高于 AC 3.5 mA，这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身

伤害。

• 必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。而且保护地线的最小尺寸必须符合当地关

于高漏电电流设备的安全规定。

调整电机侧的电缆方向 

对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸

电缆的方向以方便接线。

以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。

接线

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 109

轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机 

说明 

旋转连接器 

将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，绝对值编码器连接器

可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。

带直角连接器的高惯量伺服电机 

说明 

旋转连接器 

对于带直角连接器的电机，除绝对值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有

连接器均可在 310° 范围内旋转。

说明 

对于带直角连接器的高惯量电机的绝对值编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的

高惯量电机的电缆方向调整方法相同。

接线

4.2 主电路连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

110 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

4.2 主电路连接 

4.2.1 主电源 - L1、L2、L3