6SL3210-5FE12-0UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机：2.0/2.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 100x180x220（宽x高x深）

说明 

EMC 说明 • 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，

这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆。

• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 

cm 以上的距离。

• SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性

发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

• 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使

用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

• 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要

求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电

源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

• 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标

准要求。

• 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必

须短于 1 m。 • SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。注意 

无线电设备或移动电话引起驱动故障 

当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或移动电话时，驱动可能会被

其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损

失。

• 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或移动电话。

说明 

拧紧螺钉 

在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。

说明 

安装海拔高度小于或等于 2000 m 时，允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔

高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网

系统，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。

3.2 安装电机 

注意 

敲击导致编码器损坏 

敲打电机轴端会导致编码器损坏。

• 严禁敲打轴端。

安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 68)。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

92 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

3.2.1 安装方向及尺寸 

安装方向 

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明 

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm） 

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE 

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE 

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE 

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60