6SL3210-5FE11-0UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

主回路（W） 12 29 32 84 96 92 115 138

再生电阻 17 57 57 131 131 339 339 339

控制回路（W） 32 32 35 35 35 36 36 36

合计功率损耗（W） 61 118 124 250 262 467 490 513技术数据 - 伺服电机 

2.7.2.1 1FL6 伺服电机 - 低惯量 

常规技术数据 

参数 描述 

电机类型 永磁同步电机

冷却方式 自冷却

相对湿度 [RH] 90%（30°C 时无凝露）

安装高度 [m] ≤ 1000 m（无功率降额）

防热等级 B

振动等级 A（IEC 60034-14）

抗冲击性 [m/s2] 25（轴向持续冲击）；50（径向持续冲击）；250（6 ms 短时

冲击）

轴承寿命 [h] > 20000 1)

涂漆 黑色

防护等级 IP 65，带轴油封

结构类型 IM B5、IM V1 和 IM V3

旋转正向 顺时针（伺服驱动的默认设置）

认证

1） 该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下稳定运行时，建议您在 20000 到 30000 小时后

更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 69

特定技术数据 

订货号 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54 

额定功率 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2 

额定扭矩 [Nm] 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37

最大扭矩 [Nm] 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1

额定转速 [rpm] 3000

最高转速 [rpm] 5000

额定频率 [Hz] 200

额定电流 [A] 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

最大电流 [A] 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8

转动惯量 [10-4

kgm2]

0.031 0.052 0.214 0.351 0.897 1.15 2.04 2.62

转动惯量（带抱

闸）[10-4 kgm2]

0.038 0.059 0.245 0.381 1.06 1.31 2.24 2.82

推荐的负载惯量与

电机惯量比

最大 30x 最大 20x 最大 15x

运行温度 [°C] 1FL602❑、1FL603❑ 和 1FL604❑：0 至 40（无功率降额）

1FL605❑：0 至 30（无功率降额）1)

存放温度 [°C] -20 到 +65

最大噪音级别 [dB] 60

油封寿命 [h] 3000 至 5000

编码器寿命 [h] > 20000 3）

电机主体防护等级 IP 65

电机端电缆接头防

护等级

IP20 - 

抱闸

额定电压（V） 24 ±10 % 

额定电流（A） 0.25 0.3 0.35 0.57

抱闸扭矩 [Nm] 0.32 1.27 3.18 6.37

最大抱闸打开时间

[ms]

35 75 105 90

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

70 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

订货号 1FL60... 22 24 32 34 42 44 52 54 

最大抱闸关闭时间

[ms]

10 10 15 35

最大急停次数 2000 2)

重量

带抱闸 0.7 0.9 1.5 1.9 3.7 4.2 6.8/7.0 4 ）

8.0/8.2 4 ）

不带抱闸 0.5 0.6 1.0 1.5 2.8 3.4 5.4/5.5 4 ）

6.6/6.7 4 ）

1) 当环境温度在 30 °C 和 40 °C 之间时，1FL605 电机会有 10% 的功率降额。

2) 允许采取急停操作。从转速为 3000 rpm 计算开始，以 300% 转子转动惯量作为外部转动惯量，在不造成抱

闸磨损的情况下，0.05 kW 至 1 kW 的电机最多可进行 2000 次抱闸操作，而 1.5 kW 至 2 kW 的电机最多可

进行 200 次抱闸操作。

3） 该使用寿命仅供参考。当电机保持以 80％ 额定值运行且环境温度在 30 °C 时，该编码器使用寿命有效。 

4） 斜杠前面为带直型连接器低惯量电机的重量，斜杠后面为带直角连接器低惯量电机的重量。