6SL3210-5FE11-0UA0西门子

SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

单相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - - 

三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0

电源容量

（kVA）

单相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - - 

三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

接通冲击电流（A） 8.0

DC 24 V 电源

电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

最大电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A 

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 69)"。）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1) 额定负载时的净值。

2） 当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

64 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列 

常规技术数据 

参数 描述 

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/最大扭矩）

位置控制模式

最大输入脉冲频率 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/最大扭矩）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 65

参数 描述 

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/最大扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/最大额定速

度）

环境条件

环境温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

环境湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行环境 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

抗振性

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

66 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

参数 描述 

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击持续时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据 

订货号 6SL3210-5FE... 10-

4UA0 

10-

8UA0 

11-

0UA0 

11-

5UA0 

12-

0UA0 

13-

5UA0 

15-

0UA0 

17-

0UA0 

外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC 

额定输出电流（A） 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2

最大输出电流（A） 3.6 6.3 9.0 13.8 23.4 33.0 37.8 39.6

支持电机的最大功率

（kW）

0.4 0.75 1.0 1.75 2.5 3.5 5.0 7.0

输出频率（Hz） 0 至 330

冷却方法 自冷却 风扇冷却

尺寸（宽 x 高 x 深，