6SL3210-5FB10-8UF0西门子

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 45

2.5.2 设定值电缆和连接器 

该电缆用于连接驱动和控制器

名称 订货号 长度（m） 

选件 1

设定值连接器（50 针） 6SL3260-2NA00-0VA0 - 

设定值电缆（50 针） 6SL3260-4NA00-1VB0 1

选件 2

带终端适配器的设定值电缆（50 针）1）

6SL3260-4NA00-1VA5 0.5

1） 在使用终端适配器时，需确保严格按照当前 SINAMICS V90 伺服驱动 X8 接口的针脚定义

进行连接。

设定值电缆散线端芯线颜色及 X8 接口针脚定义，参见章节“控制/状态接口 - X8

(页 115)”。

2.5.3 用于驱动前面板的连接器 

若需要一个新的用于驱动前面板的连接器，可以从西门子订购连接器套件包。

连接器套件包 

示意图 用于（SINAMICS 伺服驱动） 订货号 

200 V 系列

FSA、FSB 6SL3200-0WT02-

0AA0

FSC、FSD 6SL3200-0WT03-

0AA0

400 V 系列

FSAA 6SL3200-0WT00-

0AA0

FSA 6SL3200-0WT01-

0AA0

1）

可从 SINAMICS V90 400V 伺服驱动 FSAA 或 FSA 的连接器选件包中获取 SINAMICS 

V90 400V 伺服驱动 FSB 及 FSC 的连接器。

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

46 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.5.4 外部 DC 24 V 电源 

V90 伺服驱动需要 24 V 直流电源来供电。电源的选型请参见下表：

参数 描述 

额定电压（V） 24（-15% 至 +20%） 1）

最大电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A 

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技

术数据 - 伺服电机 (页 68)"）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1）

当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的最小电压为 DC 24 V -10%，以

确保抱闸的正常开启。在超过最大电压 DC 24 V + 10% 的情况下，抱闸可能再次闭合。

应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降 ΔU 如下近似计算：

ΔU [V] = 0.042 Ω·mm2/m ∙ (l/q) ∙ I 抱闸 

其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]

说明 

确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的 24 V 电源；否则驱动可能无法正

常工作。

说明 

24 V 电源到驱动之间的最大电缆长度为 10 m。

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 47

2.5.5 熔断器/E 型组合电机控制器 

熔断器/E 型组合电机控制器用于保护伺服系统。集成固态短路保护不提供支流电路保

护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。熔断器和 E 型电机控制器的

选型请参见下表：

200 V 系列 

SINAMICS V90 推荐的熔断器 E 型组合电机控制器 1） 

外形尺

寸 

额定功率

（kW） 

符合 CE 标准 符合 UL/cUL 标

准且带有 UL 列

名标志

（JDDZ）的熔

断器 

额定电流

（A） 

额定电压

（VAC） 

额定功

率（hp） 

订货号 

3RV 2011- 

单相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 0.1 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10

0.2 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10

FSB 0.4 3NA3 803（10 

A）

10 A 5.5 至 8 230/240 1 1HA10

FSC 0.75 3NA3 805（16 

A）

20 A 9 至 12.5 230/240 2 1KA10

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 0.1 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10

0.2 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10

FSB 0.4 3NA3 803（10