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1FL6061-1AC61-2AA1西门子增量编码器

1FL6061-1AC61-2AA1西门子增量编码器

1FL6061-1AC61-2AA1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=2000 U/min M0=4 Nm;MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6061-1AC61-2AA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=2000 U/min M0=4 Nm;MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

选择此功能后,驱动器便处于“安全状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启

动。

该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲清除。STO 的功能特性 性

● 该功能为驱动集成功能,即不需要上一级控制。

● 该功能为驱动专用功能,即每个驱动设备都具有该功能,并需要单独调试。

● 在选择 STO 功能后:

– 可以避免电机意外启动。

– 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。

– 在功率单元和电机之间无电气隔离。

● 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。

STO 功能可以用在以下两种场景:驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静

止状态;驱动自由停车不安全。每个监控通道(STO1 和 STO2)都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑

制。

● 如果电机连接并配置了抱闸,那么已连接的抱闸是不安全的,因为没有用于抱闸的安

全功能,例如安全抱闸。

STO 功能特性

端子 状态 动作

STO1 STO2

高电平 高电平 安全 伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。

低电平 低电平 安全 伺服驱动可以正常启动,但伺服电机不能正常运行。

高电平 低电平 不安全 产生报警 F1611,伺服电机自由停车(OFF2)。

低电平 高电平 不安全 产生报警 F1611,伺服电机自由停车(OFF2)。选择/ / 撤销 STO

选择 STO 后会触发以下动作:

● 每个监控通道都通过其断路路径清除脉冲。

● 电机抱闸(如果已完成接线和配置)处于闭合状态。

说明

如果 STO 是在 2 秒内以单通道方式选中并被撤销的,驱动器会清除脉冲而不输出任何信

息。

选择 STO 后的驱动器重启

1. 通过输入端子取消各个监控通道的功能。

2. 给出驱动器使能信号。

3. 开启驱动器。

– 输入信号“ON/OFF1”上输出 1/0 脉冲沿

– 输入信号“ON/OFF1”上输出 0/1 脉冲沿(接通驱动)

4. 重新操作驱动。

STO 的响应时间

对于 200 V 系列伺服驱动,其 STO 功能的最长响应时间为 15 ms。对于 400 V 系列伺服

驱动,其 STO 功能的最长响应时间为 5 ms。

强制潜在故障检查

Safety Integrated 基本功能的强制潜在故障检查或关机路径测试

断路路径的强制潜在故障检查可以及时识别出两个监控通道中的硬件和软件故障,该功能

在选择/取消“Safe Torque Off”时自动执行。

为满足标准 ISO 13849-1:2015 中关于及时发现故障的要求,每隔一段时间就要检查两

条关机路径能否正常工作。为此,必须手动或过程自动化地触发强制检查。

定时器可确保强制检查及时执行。

强制检查时间 8760 小时。

此时间届满后驱动器会一直输出相应的报警,只有您完成检查后才会消失。

每次取消选择 STO 时定时器都会复位为设置的值。

假设在运行的设备上已通过相应的安全设施(例如防护门)排除了危险性。因此用户只会

收到强制检查到期的报警提示,并被要求在今后的适宜时间执行检查。此报警不会影响设

备的运行。

执行强制检查的时间示例:

● 设备上电后驱动器静止时。


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