1FL6054-2AF21-2AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW；NN=3000 rpm M0=6.37 Nm； MN=6.37 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 增量式 TTL 2500 个增量/圈 普通轴，公差 N，带 抱闸，防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容

标准

ISO/IEC 编号 JIS 编号 注释

ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008

ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009

ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702

ISO13849-1 JIS B 9705-1

ISO13849-2 JIS B 9705-1

IEC 60204-1 JIS B 9960-1 无附录 F 或欧洲前言中的路线图

IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508

IEC 62061 尚无 JIS 编号

9.1.5 企业设备规定

除了指令和标准中的要求外，还须遵循企业特定的要求。 特别是大型企业，例如汽车制

造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。

和安全相关的事项（例如运行方式、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户

说明，确保这些事项纳入到风险评估/降低过程中。SINAMICS Safety Integrated 概述

Safety Integrated 功能 - - STO

安全扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章节 5.4、可防止意外启动的安全功

能。

在高要求的运行状态下，STO 功能符合 IEC 61508 安全集成等级 SIL2、ISO 13849-1 3

类、ISO 13849-1：2015 性能等级（PL）d 标准和 IEC 61800-5-2 的功能。

控制 STO 功能

STO 功能可通过终端控制。关于 STO 功能的接线，请参见“24 V 电源/STO (页 128)”。

9.3 系统特性

9.3.1 STO 安全功能数据

SINAMICS V90 PN 的 STO 安全功能数据如下：

应用的标准 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1

类型 A

安全集成等级（SIL） 2

硬件容错（HFT） 1

安全功能故障率（PFH） 5 × 10 -8 每小时

9.3.2 认证

SINAMICS V90 PN 驱动系统的安全功能满足以下要求：

● ISO 13849-1：2015 的类别 3

● ISO 13849-1：2015 性能等级（PL）d

● IEC 61508 安全集成等级 2（SIL 2）

此外，SINAMICS V90 PN 安全功能通常经过独立机构认证。最新的认证组件列表可从当

地的西门子办事处获取。安全功能的故障概率

每小时故障率（ PFH ）

根据 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相关规定，安全功能的故障概率

必须以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 数值取决于驱动部件的安全方案、硬件配置

以及用于此安全功能的其他组件的 PFH 值。

在 SINAMICS V90 PN 驱动器上，PFH 值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制方式、

使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有安全功能的故障概率。

SINAMICS V90 PN 驱动系统的 PFH 值为 5 × 10 -8 每小时。

硬件容错（ HFT ）

SINAMICS V90 PN 驱动系统的 HFT 值为一。它表示系统在不停机的情况下可以处理一

个故障.SINAMICS V90 PN STO 功能属于类型 A，仅分立元件与 STO 功能相关。Safety Integrated 基本功能

9.4.1 安全转矩关闭 (STO)

“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电

机的扭矩输出。

选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启

动。

该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲清除。STO 的功能特性 性

● 该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。

● 该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。

● 在选择 STO 功能后：

– 可以避免电机意外启动。

– 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。

– 在功率单元和电机之间无电气隔离。

● 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。