西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/m M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 轴 高度 40 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

使用符合 EN ISO 13849-1 的组件作为子系统。

9.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1

根据 DIN ISO EN 13849-1 进行的定性分析已不适用于现代控制系统（工艺原因）。例如

DIN EN ISO 13849-1 中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环测试、寿命）。而时间

特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性测试基础（每个时间单位发生故障的几率）。

DIN EN ISO 13849-1 涵盖了所有安全功能以及所有参与了安全功能执行的设备。使用

DIN EN ISO 13849-1 时，对安全功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能

等级（PL）这一参数。以下安全技术参数是组件/设备必需的：

● 类别（结构要求）

● PL：性能等级

● MTTF d ：平均无危险故障时间

● DC：诊断覆盖率

● CCF：共因故障

该标准描述了如何在指定架构的基础上、计算控制系统中安全相关部件的性能等级 PL。

与此有偏差时，EN ISO 13849-1 参考 EN 61508。

对于由多个安全相关部件组成的整体系统，此标准用于说明如何计算总 PL。

说明

DIN EN ISO 13849- - 1 和机械指令

从 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和机械指令统一。

Safety Integrated 功能

9.1 标准和规定

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

250 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

9.1.2.5 EN 62061

EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定领域的标准。它对机

械上和安全相关的电气控制系统的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整

个生命周期。 此标准基于安全功能的定量和定性分析，对于复杂的控制系统，标准采用

“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。 此时，它将通过

风险分析得到的安全功能划分为子安全功能，并将它们分配给实际设备（子系统和子系统

单元）。 其中涵盖了硬件和软件。 EN 62061 也描述了对应用程序设计的要求。

和安全相关的控制系统由不同子系统组成。 子系统通过安全技术参数（SIL 索赔期限和

PFHD）说明。

可编程电子设备（例如 PLC）或者调速驱动器必须符合 EN 61508。它们可作为子系统集

成到控制系统中。 子系统的制造商必须给出以下安全技术参数。

子系统安全技术参数：

● SIL CL： SIL 索赔期限

● PFHD： 每小时发生危险故障的几率

● T1： 寿命

简单子系统（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子系统单元（设

备）组成，子系统的 PFHD 值可以由这些单元的参数值计算得出。

子系统单元（设备）的安全技术参数：

● λ： 故障率

● B10 值： 用于易磨损的单元

● T1： 寿命

对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关次数下的故障率。 和时间相关的故障

率、寿命必须根据实际应用的开关频率确定。

在结构设计阶段需要为子系统（由子系统单元构成）定义的参数：

● T2： 诊断时间间隔

● β： 对共因故障的灵敏性

● DC： 诊断覆盖率安全相关控制系统的 PFHD 值由单个子系统的 PFHD 值相加得出。