1FL6044-2AF21-1AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=1 kW；NN=3000 U/min M0=3.18 Nm；MN=3.18 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

PROFINET 通信

8.3 控制字定义

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

232 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

8.3.10 POS_STW 控制字

信号 描述

POS_STW.0 1 = 跟踪模式激活

0 = 跟踪模式未激活

POS_STW.1 1 = 设置参考点

0 = 不设置参考点

POS_STW.2 1 = 参考点挡块激活

POS_STW.3 保留

POS_STW.4 保留

POS_STW.5 1 = JOG，增量激活

0 = JOG，速度激活

POS_STW.6 保留

POS_STW.7 保留

POS_STW.8 保留

POS_STW.9 保留

POS_STW.10 保留

POS_STW.11 保留

POS_STW.12 保留

POS_STW.13 保留

POS_STW.14 保留

POS_STW.15 保留

说明

若跟踪模式激活，位置设定值会跟随实际位置值，即，位置设定值 = 位置实际值。

 PROFINET 通信

8.3 控制字定义

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 233

8.3.11 POS_STW1 定位控制字

信号 描述

POS_STW1.0 运行程序段选择，位 0

POS_STW1.1 运行程序段选择，位 1

POS_STW1.2 运行程序段选择，位 2

POS_STW1.3 运行程序段选择，位 3

POS_STW1.4 运行程序段选择，位 4

POS_STW1.5 运行程序段选择，位 5

POS_STW1.6 保留

POS_STW1.7 保留

POS_STW1.10

POS_STW1.11 保留

POS_STW1.12 1 = 连续传输

0 = 通过运行任务（STW1.6）的 激活 MDI 程序段切换

POS_STW1.13 保留

POS_STW1.14 1 = 已选择信号调整

0 = 已选择信号定位

POS_STW1.15 1 = MDI 选择ZSW2 状态字（用于报文 2 2 、3 3 、5 5 ）

信号 描述

ZSW2.0 保留

ZSW2.1 保留

ZSW2.2 保留

ZSW2.3 保留

ZSW2.4 保留

ZSW2.5 1 = 报警级位 0

ZSW2.6 1 = 报警级位 1

ZSW2.7 保留

ZSW2.8 1= 运行至固定挡块

ZSW2.9 保留

ZSW2.10 1 = 脉冲使能

ZSW2.11 保留

ZSW2.12 从站生命符号，位 0

ZSW2.13 从站生命符号，位 1

ZSW2.14 从站生命符号，位 2

ZSW2.15 从站生命符号，位 3

 PROFINET 通信

8.4 状态字定义

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 237

8.4.3 ZSW1 状态字（用于报文 102 、 105 ）

信号 描述

ZSW1.0 1 = 伺服开启准备就绪

ZSW1.1 1 = 运行就绪

ZSW1.2 1 = 运行使能

ZSW1.3 1 = 存在故障

ZSW1.4 1 = 自由停车无效（OFF2 无效）

ZSW1.5 1 = 快速停车无效（OFF3 无效）

ZSW1.6 1 = 禁止接通生效

ZSW1.7 1 = 存在报警

ZSW1.8 1 = 速度设定值与实际值的偏差在 t_off（关闭时间）公差内

ZSW1.9 1 = 控制请求

ZSW1.10 1 = 达到或超出 f 或 n 的比较值

ZSW1.11 1 = 报警级位 0

ZSW1.12 1 = 报警级位 1

ZSW1.13 保留

ZSW1.14 1 = 闭环扭矩控制生效

ZSW1.15 保留

PROFINET 通信

8.4 状态字定义

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

238 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

8.4.4 ZSW2 状态字（用于报文 102 、 105 ）