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1FL6044-2AF21-1AH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=1 kW;NN=3000 U/min M0=3.18 Nm;MN=3.18 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
1FL6044-2AF21-1AH1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=1 kW;NN=3000 U/min M0=3.18 Nm;MN=3.18 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
PROFINET 通信
8.3 控制字定义
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
232 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
8.3.10 POS_STW 控制字
信号 描述
POS_STW.0 1 = 跟踪模式激活
0 = 跟踪模式未激活
POS_STW.1 1 = 设置参考点
0 = 不设置参考点
POS_STW.2 1 = 参考点挡块激活
POS_STW.3 保留
POS_STW.4 保留
POS_STW.5 1 = JOG,增量激活
0 = JOG,速度激活
POS_STW.6 保留
POS_STW.7 保留
POS_STW.8 保留
POS_STW.9 保留
POS_STW.10 保留
POS_STW.11 保留
POS_STW.12 保留
POS_STW.13 保留
POS_STW.14 保留
POS_STW.15 保留
说明
若跟踪模式激活,位置设定值会跟随实际位置值,即,位置设定值 = 位置实际值。
PROFINET 通信
8.3 控制字定义
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 233
8.3.11 POS_STW1 定位控制字
信号 描述
POS_STW1.0 运行程序段选择,位 0
POS_STW1.1 运行程序段选择,位 1
POS_STW1.2 运行程序段选择,位 2
POS_STW1.3 运行程序段选择,位 3
POS_STW1.4 运行程序段选择,位 4
POS_STW1.5 运行程序段选择,位 5
POS_STW1.6 保留
POS_STW1.7 保留
POS_STW1.10
POS_STW1.11 保留
POS_STW1.12 1 = 连续传输
0 = 通过运行任务(STW1.6)的 激活 MDI 程序段切换
POS_STW1.13 保留
POS_STW1.14 1 = 已选择信号调整
0 = 已选择信号定位
POS_STW1.15 1 = MDI 选择ZSW2 状态字(用于报文 2 2 、3 3 、5 5 )
信号 描述
ZSW2.0 保留
ZSW2.1 保留
ZSW2.2 保留
ZSW2.3 保留
ZSW2.4 保留
ZSW2.5 1 = 报警级位 0
ZSW2.6 1 = 报警级位 1
ZSW2.7 保留
ZSW2.8 1= 运行至固定挡块
ZSW2.9 保留
ZSW2.10 1 = 脉冲使能
ZSW2.11 保留
ZSW2.12 从站生命符号,位 0
ZSW2.13 从站生命符号,位 1
ZSW2.14 从站生命符号,位 2
ZSW2.15 从站生命符号,位 3
PROFINET 通信
8.4 状态字定义
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 237
8.4.3 ZSW1 状态字(用于报文 102 、 105 )
信号 描述
ZSW1.0 1 = 伺服开启准备就绪
ZSW1.1 1 = 运行就绪
ZSW1.2 1 = 运行使能
ZSW1.3 1 = 存在故障
ZSW1.4 1 = 自由停车无效(OFF2 无效)
ZSW1.5 1 = 快速停车无效(OFF3 无效)
ZSW1.6 1 = 禁止接通生效
ZSW1.7 1 = 存在报警
ZSW1.8 1 = 速度设定值与实际值的偏差在 t_off(关闭时间)公差内
ZSW1.9 1 = 控制请求
ZSW1.10 1 = 达到或超出 f 或 n 的比较值
ZSW1.11 1 = 报警级位 0
ZSW1.12 1 = 报警级位 1
ZSW1.13 保留
ZSW1.14 1 = 闭环扭矩控制生效
ZSW1.15 保留
PROFINET 通信
8.4 状态字定义
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
238 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
8.4.4 ZSW2 状态字(用于报文 102 、 105 )