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1FL6044-1AF61-2LH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;值编码器 20 位(12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
1FL6044-1AF61-2LH1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;值编码器 20 位(12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
数据信号
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 221
下表提供了报文中的 I/O 数据概述。
信号 描述 接收字/ / 发送字 数据类型 定标
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 状态字 1 发送字 U16 -
ZSW2 状态字 2 发送字 U16 -
NSOLL_A 转速设定值 A(16 位) 接收字 I16 4000 hex ≙ p2000
NSOLL_B 转速设定值 B(32 位) 接收字 I32 40000000 hex ≙
p2000
NIST_A 实际速度值 A(16 位) 发送字 I16 4000 hex ≙ p2000
NIST_B 实际速度值 B(32 位) 发送字 I32 40000000 hex ≙
p2000
G1_STW 编码器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 编码器 1 状态字 发送字 U16 -
G1_XIST1 编码器 1 实际位置 1 发送字 U32 -
G1_XIST2 编码器 1 实际位置 2 发送字 U32 -
MOMRED 扭矩减速 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003
MELDW 消息字 发送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -
SATZANW 选择位置程序段 接收字 U16 -
AKTSATZ 选定的位置程序段 发送字 U16 -
MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ≙ 1 LU
MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ≙ 1000 LU/min
MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%
MDI_DEC MDI 减速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%
XIST_A 位置实际值 A 发送字 I32 1 hex ≙ 1 LU
OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%
MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 -
FAULT_CODE 故障代码 发送字 U16 -信号 描述 接收字/ / 发送字 数据类型 定标
WARN_CODE 报警代码 发送字 U16 -
POS_ZSW 位置状态字 发送字 U16 -
M_ADD1 附加扭矩 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003
M_LIMIT_POS 扭矩正限值 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003
M_LIMIT_NEG 扭矩负限值 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003
M_ACT 实际扭矩 发送字 Float 4000 hex ≙ p2003
user 2) 用户定义接收字(基于
p29150 的值):
• p29150 = 0:无功能
• p29150 = 1:扭矩前馈
• p29150 = 2:速度前馈
接收字 I16 • 扭矩前馈(4000
hex ≙ p2003)
• 速度前馈(4000
hex ≙ p2003)
user 用户定义发送字(基于
p29151 的值):
• p29151 = 0:无功能
• p29151 = 1:实际扭矩
• p29151 = 2:实际电流
值
• p29151 = 3:DI 状态
发送字 I16 • 实际扭矩(4000
hex ≙ p2003)
• 实际电流值
(4000 hex ≙
p2003)
user2 EPOS 参考点坐标值 接收字 I32 1 hex ≙ 1 LU
1) 务必将信号 OVERRIDE 设为 0 至 32767 范围内的某一数值。
2) 在使用自动优化功能时,扭矩前馈值和速度前馈值在自动优化功能使能后会被覆盖。若想要使用扭矩前馈和
速度前馈,须重新设置他们为需要的值。
8.3 控制字定义
8.3.1 STW1 控制字(用于报文 1 1 、2 2 、3 3 、5 5 )
说明
当 p29108.0 = 0 时,STW1.11 被禁用。
PROFINET 通信
8.3 控制字定义
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 223
说明
使用报文 5 时,STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。
说明
必须设置 STW1.10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。
信号 描述
STW1.0