1FL6044-1AF61-2LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

数据信号

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 221

下表提供了报文中的 I/O 数据概述。

信号 描述 接收字/ / 发送字 数据类型 定标

STW1 控制字 1 接收字 U16 -

STW2 控制字 2 接收字 U16 -

ZSW1 状态字 1 发送字 U16 -

ZSW2 状态字 2 发送字 U16 -

NSOLL_A 转速设定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ≙ p2000

NSOLL_B 转速设定值 B（32 位） 接收字 I32 40000000 hex ≙

p2000

NIST_A 实际速度值 A（16 位） 发送字 I16 4000 hex ≙ p2000

NIST_B 实际速度值 B（32 位） 发送字 I32 40000000 hex ≙

p2000

G1_STW 编码器 1 控制字 接收字 U16 -

G1_ZSW 编码器 1 状态字 发送字 U16 -

G1_XIST1 编码器 1 实际位置 1 发送字 U32 -

G1_XIST2 编码器 1 实际位置 2 发送字 U32 -

MOMRED 扭矩减速 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003

MELDW 消息字 发送字 U16 -

KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -

XERR 位置偏移 接收字 I32 -

SATZANW 选择位置程序段 接收字 U16 -

AKTSATZ 选定的位置程序段 发送字 U16 -

MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ≙ 1 LU

MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ≙ 1000 LU/min

MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%

MDI_DEC MDI 减速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%

XIST_A 位置实际值 A 发送字 I32 1 hex ≙ 1 LU

OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ≙ 100%

MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 -

FAULT_CODE 故障代码 发送字 U16 -信号 描述 接收字/ / 发送字 数据类型 定标

WARN_CODE 报警代码 发送字 U16 -

POS_ZSW 位置状态字 发送字 U16 -

M_ADD1 附加扭矩 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003

M_LIMIT_POS 扭矩正限值 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003

M_LIMIT_NEG 扭矩负限值 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003

M_ACT 实际扭矩 发送字 Float 4000 hex ≙ p2003

user 2) 用户定义接收字（基于

p29150 的值）：

• p29150 = 0：无功能

• p29150 = 1：扭矩前馈

• p29150 = 2：速度前馈

接收字 I16 • 扭矩前馈（4000

hex ≙ p2003）

• 速度前馈（4000

hex ≙ p2003）

user 用户定义发送字（基于

p29151 的值）：

• p29151 = 0：无功能

• p29151 = 1：实际扭矩

• p29151 = 2：实际电流

值

• p29151 = 3：DI 状态

发送字 I16 • 实际扭矩（4000

hex ≙ p2003）

• 实际电流值

（4000 hex ≙

p2003）

user2 EPOS 参考点坐标值 接收字 I32 1 hex ≙ 1 LU

1) 务必将信号 OVERRIDE 设为 0 至 32767 范围内的某一数值。

2) 在使用自动优化功能时，扭矩前馈值和速度前馈值在自动优化功能使能后会被覆盖。若想要使用扭矩前馈和

速度前馈，须重新设置他们为需要的值。

8.3 控制字定义

8.3.1 STW1 控制字（用于报文 1 1 、2 2 、3 3 、5 5 ）

说明

当 p29108.0 = 0 时，STW1.11 被禁用。

 PROFINET 通信

8.3 控制字定义

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 223

说明

使用报文 5 时，STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。

说明

必须设置 STW1.10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。

信号 描述

STW1.0