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1FL6044-1AF61-2LG1西门子值编码器

1FL6044-1AF61-2LG1西门子值编码器

1FL6044-1AF61-2LG1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;值编码器 20 位(12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6044-1AF61-2LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;值编码器 20 位(12 位多匝) 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

说明

当在 EPOS 模式下使用报文 110 和 111 并执行 JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能

时,PZD5 OVERRIDE 的值会影响驱动速度值。

过 通过 PZD user2 设置 EPOS 参考点坐标值

要在报文中通过 PZD user2 设置 EPOS 参考点坐标值,需要先设置 p8864 = 999、

p29152 = 1 来激活 PZD user2 功能。PZD user2 功能激活后,如果同时设置了 user2 和

p2599,实际生效值为 user2 中的值。

信号 范围 单位 描述

p8864 750 至 999 - 设置辅助报文。

• p8864 = 750:辅助报文 750,

PZD-3/1

• p8864 = 999:无报文

p29152 0 至 1 - 激活 EPOS 控制模式下报文中 PZD

user2 的功能。

• 0:无功能激活

• 1:激活通过 PZD user2 设置

EPOS 参考点坐标功能

user2 -2147482648 至 2147482647 LU 设置 EPOS 参考点坐标。

说明

如果 p8864 的值改为 999 以外的值,则通过 PZD user2 设置参考点坐标位置值功能会被

禁用,也就是说,p29152 会自动设为 0。

辅助报文

说明

在通过参数 p8864 设置辅助报文之前,必须首先通过 p0922 选择一个主报文。若更改了

主报文,辅助报文会被自动禁用,因此,在更改 p0922 之后,必须重新设置 p8864。但

是,如果更改驱动的控制模式,p8864 的生效状态仍保持为它在上一控制模式中的状态,

也就是说,如果在更改控制模式前 p8864 = 750,控制模式更改后,辅助报文仍然可用而

不会被自动禁用。

PROFINET 通信

8.2 I/O 数据信号

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

220 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

说明

使能辅助报文后,辅助报文 PZD 的编号跟在主报文 PZD 之后。

说明

在收放卷应用中使用 750 报文时,驱动的内置抱闸电阻不足以吸收多余的再生能量。

说明

在使用 750 报文时,若进行了如下任一设置,电机会出现不可控的加速:

• 通过 PZD M_LIMIT_POS 设置扭矩上限为一个负值

• 通过 PZD M_LIMIT_NEG 设置扭矩下限为一个正值

8.2 I/O 数据信号

参数 p200x 为基准变量(当输入变量中包含参数 p200x 时,报文内容 = 4000 hex 字或

40000000 hex 双字)。

 PROFINET 通信

8.2 I/O 数据信号

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 221

下表提供了报文中的 I/O 数据概述。

信号 描述 接收字/ / 发送字 数据类型 定标

STW1 控制字 1 接收字 U16 -

STW2 控制字 2 接收字 U16 -

ZSW1 状态字 1 发送字 U16 -

ZSW2 状态字 2 发送字 U16 -

NSOLL_A 转速设定值 A(16 位) 接收字 I16 4000 hex ≙ p2000

NSOLL_B 转速设定值 B(32 位) 接收字 I32 40000000 hex ≙

p2000

NIST_A 实际速度值 A(16 位) 发送字 I16 4000 hex ≙ p2000


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